黃逸武編著的《內家拳的瑰寶--懂勁》是一本專門研究內家拳內勁養成的書，是針對有一定武學修為者想*進一步卻無法真正跨入武學殿堂的書。《懂勁》剖析了現今學武者*缺乏的元素——練出內勁的關鍵因素。內家拳的瑰寶——懂勁，是專門研究內家拳“內勁”的專業論著。書中，作者結合恩師的指導及自己在螳螂拳、八卦掌、拳擊等方面的訓練經驗及練功體悟、感受，從懂根、懂用、懂練三部分向讀者深入剖析了何為根勁、何為內勁，怎樣懂勁、怎樣練勁、怎樣用勁等當今武者所執著追求的內家拳“勁法”奧秘。書中圖文並茂、言簡意賅，是一本值得閱讀的武術佳作。

第一章 懂根
常勝軍——加拿大推手隊
有實力纔能在國外站得住腳
東征西討戰無不勝
得其人不教，是為失道，傳非其人，漫洩天寶
世界杯太極拳錦標賽好手如雲
二金、三銀、一銅好成績
再戰馬來西亞，勇奪四金二銀
入寶山空手回
放之則彌六合
棺材太擠，打不了一招一式
神而明者，代不數人
易筋、轉骨、洗髓
何謂勁
勁不是力
十八年磨一劍
懂勁後，纔能階及神明
何謂懂勁
王宗嶽的懂勁
懂勁→從心所欲→階及神明
清朝時重技
超熱心的太極拳會長瀋於順
懂勁是進階之重要門檻兒
長勁搭手便打飛
發人如掛畫
熊經開勁
天性不同，資質不同
太極拳**是可以打的拳
學會熊經，太極悟一半
日有所思，夜有所夢
體悟根勁——踩蹬搓揉
聽勁是懂勁的另一半
有根纔能松
不松就是挨打的架子
根勁勝於整力
根勁→松→聽勁→懂勁
狂喜之心油然而生
越有根越能松
腰為纛，蓄勁之所
稱對方斤兩
聽勁不是聽來勁，是聽重心
懂己身之勁，懂對方之勁
根勁、聽勁兩全，方為懂勁
太極拳與太極操
有根就是太極拳，無根就是太極操
……
第二章 懂用
第三章 懂練
附錄
後記
參考文獻