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1.

登基:勒布朗.詹姆斯的黃金法則 扣籃SLAM 編 著作 體育運動(新)文

市場價:310元  優惠價:260元  立刻節省:50元  

 

2.

登基:勒布朗.詹姆斯的黃金法則

市場價:280元  優惠價:240元  立刻節省:40元  

 

    勒布朗·詹姆斯在高中二年級初露鋒芒,立刻吸引了美國最權威的籃球雜志《扣籃SLAM》的密切關注,十二年的貼身采訪,十張封面圖片,記錄了最有價值高中生到籃球皇帝的成長歷程。
    這個從俄亥俄的貧民窟中走出來的單親男孩,高中畢業直接進入NBA聯盟。他曾經被視為克利夫蘭騎士的救星,但歷史記錄火爆的一次轉會卻讓他背負了“叛徒”的罵名。他又是如何頂住重重壓力成功登頂,將2012年改寫為年的呢?
    腳、腹部、雙腿、手臂、手、胸、眼睛、腦袋,十年征戰的十雙簽名球鞋:這本近期新傳記以獨特的視角全面剖析了皇帝戰無不勝的秘密武器。

3.

登基:勒布朗.詹姆斯的黃金法則

市場價:320元  優惠價:270元  立刻節省:50元  

 

    勒布朗·詹姆斯在高中二年級初露鋒芒,立刻吸引了美國最權威的籃球雜志《扣籃SLAM》的密切關注,十二年的貼身采訪,十張封面圖片,記錄了最有價值高中生到籃球皇帝的成長歷程。
    這個從俄亥俄的貧民窟中走出來的單親男孩,高中畢業直接進入NBA聯盟。他曾經被視為克利夫蘭騎士的救星,但歷史記錄火爆的一次轉會卻讓他背負了“叛徒”的罵名。他又是如何頂住重重壓力成功登頂,將2012年改寫為年的呢?
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4.

登基:勒布朗.詹姆斯的黃金法則

市場價:320元  優惠價:270元  立刻節省:50元  

 

    勒布朗·詹姆斯在高中二年級初露鋒芒,立刻吸引了美國最權威的籃球雜志《扣籃SLAM》的密切關注,十二年的貼身采訪,十張封面圖片,記錄了最有價值高中生到籃球皇帝的成長歷程。
    這個從俄亥俄的貧民窟中走出來的單親男孩,高中畢業直接進入NBA聯盟。他曾經被視為克利夫蘭騎士的救星,但歷史記錄火爆的一次轉會卻讓他背負了“叛徒”的罵名。他又是如何頂住重重壓力成功登頂,將2012年改寫為年的呢?
    腳、腹部、雙腿、手臂、手、胸、眼睛、腦袋,十年征戰的十雙簽名球鞋:這本近期新傳記以獨特的視角全面剖析了皇帝戰無不勝的秘密武器。

5.

ROS機器人編程與SLAM算法解析指南 陶滿禮 編 程序設計(新)專業

市場價:440元  優惠價:370元  立刻節省:70元  

 

6.

視覺SLAM十四講

市場價:500元  優惠價:420元  立刻節省:80元  

 

本書繫統介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性優化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、回環檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。本書可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。

7.

機器人SLAM技術及其ROS繫統應用

市場價:350元  優惠價:300元  立刻節省:50元  

 

8.

視覺SLAM十四講(從理論到實踐)

市場價:750元  優惠價:563元  立刻節省:187元  

 

   高翔、張濤、劉毅、顏沁睿著的《視覺SLAM十四
講:從理論到實踐》繫統介紹了視覺SLAM(同時定位
與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數
學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性優化,
又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、回
環檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學
習研究,從而更深入地掌握這些內容。
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9.

移動機器人SLAM目標跟蹤及路徑規劃

市場價:490元  優惠價:368元  立刻節省:122元  

 

   從簡單重復的勞動中解放出來一直是人類的夢想
,也是人類創造發明機器人的主要目的之一。機器人
具有可移動性,可以進一步擴大其使用範圍並能更好
地提高其使用效率,但移動機器人在復雜環境中如何
模仿人類進行自我導航和路徑規劃一直是難以解決的
問題。陳孟元著的《移動機器人SLAM目標跟蹤及路徑
規劃》繫統地介紹了移動機器人及多移動機器人同步

10.

2冊機器人SLAM技術及其ROS繫統應用+機器人SLAM導航核心技術與實

市場價:1560元  優惠價:1300元  立刻節省:260元  

 

11.

NBA 體育運動聯盟如何扣籃商業王國 圖書

市場價:560元  優惠價:470元  立刻節省:90元  

 

NBA聯盟70多年的激蕩發展史,從創立和起步,創新拯救了NBA,電視轉播權的談判和艱難擴張,球員如何開始為運動鞋代言,NBA與ABA的主要競爭故事,再到魔術師和喬丹的時代,WNBA的發展,姚明的到來像征NBA走向全球,停播、復播、選秀、湖人、贊助、簽名球鞋市場,這些令人津津樂道的故事,首次披露發展的細節和思路。你能從成功的公司身上學到什麼?NBA故事將幫助您了解和采用競爭策略、工作場所文化和日常商業慣例,幫助NBA籃球聯盟成為今天的強者。由於精明的數字營銷和全球關注,這個價值數的聯盟已經從卑微的根源發展成為受到全世界喜愛的體育大聯盟。由於個人球員的流行和球隊的競爭,NBA在聯盟合並和金融危機中幸存下來。球隊贏得了數百萬忠實球迷的尊重,他們致力於聯盟中每個球隊的成功。通過NBA的故事,您將了解到:當似乎沒有人堅持夢想時,如何讓夢想保持活力?公司如何找到擺脫金融危機的方法。任何節目成功等

12.

NBA 體育運動聯盟如何扣籃商業王國 圖書

市場價:560元  優惠價:470元  立刻節省:90元  

 

13.

NBA 體育運動聯盟如何扣籃商業王國 管理書籍企業經營與管理 鳳凰

市場價:610元  優惠價:510元  立刻節省:100元  

 

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NBA聯盟70多年的激蕩發展史,從創立和起步,創新拯救了NBA,電視轉播權的談判和艱難擴張,球員如何開始為運動鞋代言,NBA與ABA的主要競爭故事,再到魔術師和喬丹的時代,WNBA的發展,姚明的到來像征NBA走向全球,停播、復播、選秀、湖人、贊助、簽名球鞋市場,這些令人津津樂道的故事,首次披露發展的細節和思路。通過 NBA 的故事,您將了解到:當似乎沒有人堅持夢想時,如何讓夢想保持活力?公司如何找到擺脫金融危機的方法。任何節目成功的關鍵——如何呈現出來一家公司如何建立忠誠的粉絲群,如何不惜一切代價保持領先

14.

機器人SLAM技術及其ROS繫統應用 圖書

市場價:380元  優惠價:320元  立刻節省:60元  

 

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS繫統作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS繫統中實現各種SLAM算法。
全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數學模型,對ROS繫統進行簡要描述,分析在ROS繫統下基於激光特征點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出ROS繫統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS繫統基本操作命令,並以Turtlebot機器人為載體進行基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹用於SLAM的ROS相關工具及其使用,然後分別介紹基於激光雷達的Gmapping、HectorSLAM、Cartographer的原理,以及在機等

15.

移動機器人SLAM、目標跟蹤及路徑規劃

市場價:410元  優惠價:350元  立刻節省:60元  

 

從簡單重復的勞動中解放出來一直是人類的夢想,也是人類創造發明機器人的主要目的之一。機器人具有可移動性,可以進一步擴大其使用範圍並能更好地提高其使用效率,但移動機器人在復雜環境中如何模仿人類進行自我導航和路徑規劃一直是難以解決的問題著的《移動機器人SLAM目標跟蹤及路徑規劃》繫統地介紹了移動機器人及多移動機器人同步定位與地圖構建(SLAM)、目標跟蹤及路徑規劃三方面相對獨立又彼此相關的內容,尤其又擴展到移動機器人與無線傳感網絡、基於無線傳感網絡的目標跟蹤以及基於鼠類混合導航細胞的移動機器人衍生SLAM算法等前沿問題。本書可作為理工科的碩士、博士研究生的參考書,同時也可供相關領域的科研工作者參考。

16.

自主移動機器人控制技術 從電機控制到SLAM技術 圖書

市場價:630元  優惠價:530元  立刻節省:100元  

 

17.

自動駕駛與機器人中的SLAM技術 從理論到實踐 圖書

市場價:1540元  優惠價:1290元  立刻節省:250元  

 

18.

移動機器人SLAM、目標跟蹤及路徑規劃

市場價:450元  優惠價:380元  立刻節省:70元  

 

從簡單重復的勞動中解放出來一直是人類的夢想,也是人類創造發明機器人的主要目的之一。機器人具有可移動性,可以進一步擴大其使用範圍並能更好地提高其使用效率,但移動機器人在復雜環境中如何模仿人類進行自我導航和路徑規劃一直是難以解決的問題著的《移動機器人SLAM目標跟蹤及路徑規劃》繫統地介紹了移動機器人及多移動機器人同步定位與地圖構建(SLAM)、目標跟蹤及路徑規劃三方面相對獨立又彼此相關的內容,尤其又擴展到移動機器人與無線傳感網絡、基於無線傳感網絡的目標跟蹤以及基於鼠類混合導航細胞的移動機器人衍生SLAM算法等前沿問題。本書可作為理工科的碩士、博士研究生的參考書,同時也可供相關領域的科研工作者參考。

19.

移動機器人開發技術(激光SLAM版) 圖書

市場價:460元  優惠價:380元  立刻節省:80元  

 

自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發平臺,並通過實現機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證,實踐表明這是一種不錯的入門方法。
本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體,繫統介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規劃與導航的實現方法,手把手帶領讀者用編程實現一個送餐機器人的基本功能,讓讀者了解和再現機器人開發的全過程。此外,本書還設計了大量的實驗供讀者動手實戰,且所有實驗的源代碼均可通過開源網站供讀者自行下載。在開源網站中,附贈移動機器人硬件結構設計文檔和底層驅動源代碼,供讀者作為自行設計機器人的參考資料。本書的硬件平臺同樣適合ROS2。完成本書的學習後,讀者可嘗試閱讀ROS2官方文檔或ROS2教材復現書中實驗。限於篇幅,本書沒有涉及ROS2源代碼。但在本書配套的開源網站中同時提供ROS和ROS2兩個版本的實驗源代碼,可等

20.

機器人SLAM技術及其ROS繫統應用 圖書

市場價:300元  優惠價:260元  立刻節省:40元  

 

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS繫統作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS繫統中實現各種SLAM算法。
全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數學模型,對ROS繫統進行簡要描述,分析在ROS繫統下基於激光特征點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出ROS繫統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS繫統基本操作命令,並以Turtlebot機器人為載體進行基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹用於SLAM的ROS相關工具及其使用,然後分別介紹基於激光雷達的Gmapping、HectorSLAM、Cartographer的原理,以及在機等

21.

SLAM原理與MATLAB仿真應用 圖書

市場價:340元  優惠價:290元  立刻節省:50元  

 

本書對SLAM的基本原理和主要算法進行了介紹,針對SLAM算法中存在的問題進行了討論,在此基礎上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對SLAM算法中地圖路標信息更新的計算量劇增的問題,提出了一種基於局部采樣的UFastSLAM方法,在證明路標地圖局部采樣和全局采樣估計精度一致性的基礎上,降低SLAM算法中路標地圖更新的數量,提高程序運行效率,促進SLAM算法的實踐使用。本書可供移動機器人控制領域的專業人員以及很優狀態估計濾波方法研究領域的研究人員參考使用。

22.

移動機器人開發技術(激光SLAM版) 圖書

市場價:480元  優惠價:410元  立刻節省:70元  

 

自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發平臺,並通過實現機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證,實踐表明這是一種不錯的入門方法。
本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體,繫統介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規劃與導航的實現方法,手把手帶領讀者用編程實現一個送餐機器人的基本功能,讓讀者了解和再現機器人開發的全過程。此外,本書還設計了大量的實驗供讀者動手實戰,且所有實驗的源代碼均可通過開源網站供讀者自行下載。在開源網站中,附贈移動機器人硬件結構設計文檔和底層驅動源代碼,供讀者作為自行設計機器人的參考資料。本書的硬件平臺同樣適合ROS2。完成本書的學習後,讀者可嘗試閱讀ROS2官方文檔或ROS2教材復現書中實驗。限於篇幅,本書沒有涉及ROS2源代碼。但在本書配套的開源網站中同時提供ROS和ROS2兩個版本的實驗源代碼,可等

23.

機器人SLAM技術及其ROS繫統應用 圖書

市場價:390元  優惠價:330元  立刻節省:60元  

 

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS繫統作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS繫統中實現各種SLAM算法。
全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數學模型,對ROS繫統進行簡要描述,分析在ROS繫統下基於激光特征點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出ROS繫統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS繫統基本操作命令,並以Turtlebot機器人為載體進行基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹用於SLAM的ROS相關工具及其使用,然後分別介紹基於激光雷達的Gmapping、HectorSLAM、Cartographer的原理,以及在機等

24.

【新華正版】視覺慣性SLAM 理論與源碼解析 圖書

市場價:1050元  優惠價:880元  立刻節省:170元  

 

本書繫統介紹以相機和慣性為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM算法。本書通過選取該領域有代表性的兩個開源項目,從原理闡述、公式推導、代碼解析和工程經驗等多個維度,對SLAM技術進行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業知識,本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來,幫助讀者在學習的過程中不斷思考和提升。同時,本書秉承“一圖勝千言”的理念,把大量復雜的原理或流程繪制成清晰、易懂的示意圖,降低了初學者的學習門檻。本書理論和實踐並重,引導讀者循序漸進地掌握項目實踐經驗。本書兼具技術的廣度和深度,適合有一定SLAM基礎的高等院校學生、科研機構研究人員和企業從業者閱讀,尤其適合希望深入研究視覺(慣性)SLAM的算法工程師參考。

25.

ROS機器人編程與SLAM算法解析指南

市場價:590元  優惠價:500元  立刻節省:90元  

 

目前ROS(Robot Operating System)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便於調試與應用。

26.

ROS機器人編程與SLAM算法解析指南

市場價:590元  優惠價:500元  立刻節省:90元  

 

目前ROS(Robot Operating System)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便於調試與應用。

27.

移動機器人的SLAM與VSLAM方法

市場價:530元  優惠價:440元  立刻節省:90元  

 

28.

移動機器人開發技術(激光SLAM版) 圖書

市場價:460元  優惠價:380元  立刻節省:80元  

 

自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發平臺,並通過實現機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證,實踐表明這是一種不錯的入門方法。
本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體,繫統介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規劃與導航的實現方法,手把手帶領讀者用編程實現一個送餐機器人的基本功能,讓讀者了解和再現機器人開發的全過程。此外,本書還設計了大量的實驗供讀者動手實戰,且所有實驗的源代碼均可通過開源網站供讀者自行下載。在開源網站中,附贈移動機器人硬件結構設計文檔和底層驅動源代碼,供讀者作為自行設計機器人的參考資料。本書的硬件平臺同樣適合ROS2。完成本書的學習後,讀者可嘗試閱讀ROS2官方文檔或ROS2教材復現書中實驗。限於篇幅,本書沒有涉及ROS2源代碼。但在本書配套的開源網站中同時提供ROS和ROS2兩個版本的實驗源代碼,可等

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移動機器人SLAM、目標跟蹤及路徑規劃

市場價:400元  優惠價:340元  立刻節省:60元  

 

從簡單重復的勞動中解放出來一直是人類的夢想,也是人類創造發明機器人的主要目的之一。機器人具有可移動性,可以進一步擴大其使用範圍並能更好地提高其使用效率,但移動機器人在復雜環境中如何模仿人類進行自我導航和路徑規劃一直是難以解決的問題著的《移動機器人SLAM目標跟蹤及路徑規劃》繫統地介紹了移動機器人及多移動機器人同步定位與地圖構建(SLAM)、目標跟蹤及路徑規劃三方面相對獨立又彼此相關的內容,尤其又擴展到移動機器人與無線傳感網絡、基於無線傳感網絡的目標跟蹤以及基於鼠類混合導航細胞的移動機器人衍生SLAM算法等前沿問題。本書可作為理工科的碩士、博士研究生的參考書,同時也可供相關領域的科研工作者參考。

30.

ROS機器人編程與SLAM算法解析指南

市場價:380元  優惠價:320元  立刻節省:60元  

 

目前ROS(Robot Operating System)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便於調試與應用。

31.

自主移動機器人控制技術 從電機控制到SLAM技術 圖書

市場價:630元  優惠價:530元  立刻節省:100元  

 

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制繫統等。內容由淺入深,既介紹了不同控制方法的優缺點,又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。本書可供無人化工廠、無人駕駛車輛(包括汽車和叉車等)制造、自動控制繫統、無人服務繫統、大型物流場所的設計人員、操作人員、決策人員參考,也可以作為高等院校相關專業學生的教材。

32.

機器人感知 因子圖在SLAM中的應用

市場價:360元  優惠價:300元  立刻節省:60元  

 

本書介紹在人工智能時代,用來建模和求解大規模機器人推斷問題所使用的因子圖。重點介紹解決機器人面臨的大規模推理問題,以及部署機器人的相關知識。因子圖相關知識(概率圖模型的一種)是機器人感知中至關重要的一環,而機器人感知是機器人領域很難的技術點。希望本書能給讀者帶來啟發。

33.

【新華書店 正版保證】機器人SLAM導航 核心技術與實戰 張虎 機械

市場價:1130元  優惠價:940元  立刻節省:190元  

 

機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與繫統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,並結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為後續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機等

34.

【新華書店 正版保證】機器人SLAM導航 核心技術與實戰 張虎 機械

市場價:1230元  優惠價:1030元  立刻節省:200元  

 

機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與繫統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,並結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為後續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機等

35.

機械工業出版社 機器人SLAM技術及其ROS繫統應用 徐本連 魯明麗

市場價:370元  優惠價:310元  立刻節省:60元  

 

本書將高效閱讀的訓練方法分為三個遞進的階段,每個階段包含7天的練習。從基礎的方法技巧到高效閱讀的方法總結,從培養閱讀習慣到突破閱讀障礙,21天時間,用極簡的方式,讓讀者立刻與手中的書建立起緊密的聯繫,成為閱讀高手,升級自己獲取知識的能力。

36.

官網正版 機器人SLAM導航 核心技術與實戰 張虎 軟硬件一體 傳感

市場價:1190元  優惠價:1000元  立刻節省:190元  

 

本版手冊是在前5版的基礎上吸收並總結了國內外機械工程設計領域中的新標準、新材料、新工藝、新結構、新技術、新產品、新設計理論與方法,並配合我國創新驅動戰略的需求撰寫而成的。本版手冊全面繫統地介紹了常規設計、機電一體化設計、機電繫統控制、現代設計與創新設計方法及其應用等內容。具有體繫新穎、內容現代、凸顯創新、繫統全面、信息量大、實用可靠、簡明便查等特點。

本版手冊分7卷55篇,內容有:機械設計基礎資料、機械零部件設計(連接、緊固與傳動)、機械零部件設計(軸繫、支承與其他)、流體傳動與控制、機電一體化與控制技術、現代設計與創新設計理論與方法等。

本版手冊可供從事機械設計、制造、維修及相關工程技術人員作為工具書使用,也可供大專院校的有關專業師生使用和參考。



37.

ROS機器人編程與SLAM算法解析指南(異步圖書出品)

市場價:720元  優惠價:600元  立刻節省:120元  

 

目前ROS(Robot Operating System)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便於調試與應用。

38.

【新華書店 正版保證】機器人SLAM導航 核心技術與實戰 張虎 機械

市場價:1190元  優惠價:1000元  立刻節省:190元  

 

機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與繫統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,並結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為後續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機等

39.

機器人感知 因子圖在SLAM中的應用

市場價:360元  優惠價:300元  立刻節省:60元  

 

本書介紹在人工智能時代,用來建模和求解大規模機器人推斷問題所使用的因子圖。重點介紹解決機器人面臨的大規模推理問題,以及部署機器人的相關知識。因子圖相關知識(概率圖模型的一種)是機器人感知中至關重要的一環,而機器人感知是機器人領域很難的技術點。希望本書能給讀者帶來啟發。

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移動機器人SLAM、目標跟蹤及路徑規劃 著作 機械工程專業

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