產品名稱：慣性技術 是否是套裝：否 書名：慣性技術 慣性技術 代碼：25 出版社名稱：國防工業出版社 出版時間：2010年12月 作者：蘇中,李擎,李曠振 等 蘇中,李擎,李曠振 開本：16 ISBN編號：9787118072808
" 慣性技術 作 者:蘇中 著作  定 價:25 出 版 社:國防工業出版社 出版日期:2010年12月01日 頁 數:192 裝 幀:平裝 ISBN:9787118072808  ●第1章 慣性技術基礎知識
●1.1 地球參考橢球及地球重力場特性
●1.1.1 地球的形狀
●1.1.2 垂線、緯度、高程的定義
●1.1.3 地球重力場特性
●1.2 載體的空間位置和姿態的描述
●1.2.1 常用坐標繫
●1.2.2 剛體的空間角位置描述
●1.2.3 坐標繫之間的變換、載體位置、姿態和方位的確定
●1.3 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
●1.3.1 動量矩及動量矩定理
●1.3.2 剛體定點轉動的歐拉動力學方程
●1.4 哥氏加速度、絕對加速度和比力
●1.4.1 哥氏加速度
●1.4.2 絕對加速度
●1.4.3 比力和有害加速度
●1.5 舒勒原理
●1.5.1 數學擺跟蹤垂線的舒勒原理
●1.5.2 物理擺跟蹤垂線的舒勒原理
●思考與練習......  內容簡介  《慣性技術》全面繫統地論述了慣性技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航繫統的原理、設計和應用。
全書共分6章。分別介紹了慣性技術基礎理論，力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣件，慣性穩定器、穩定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導繫統和捷聯式慣導繫統的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣性導航繫統的基本原理和設計，並介紹了慣性技術的各種實際應用。
《慣性技術》從繫統掌握慣性技術角度出發，在內容上由淺入深，可供高等院校自動化及導航類專業師生以及慣性技術科技工作者使用。  **章 慣性技術基礎知識
慣性技術包括慣性敏感技術、慣性導航技術、慣性制導技術、慣性儀表和裝置技術。
慣性技術中的慣件是各種各樣的陀螺儀與加速度計的總稱，也稱為慣性敏感器，是慣性儀表和裝置件。而慣性組合是指具有陀螺儀與加速度計功能的組合裝置。慣性敏感器和慣性組合是運動載體導航定位、測姿、定向和控制的重要部件。
導航是一個技術門類的總稱，它是引導飛機、船舶、車輛以及機器人等運動物體（總稱作運載體、載體）安全、準確地沿著選定的路線到達目的地的一種手段。慣性導航是指采用慣性儀表或裝置測量載體在慣性空間的加速度和角速度，自動進行運算，獲得載體瞬時速度、瞬時姿態...... "
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