產品名稱：柔順,並聯機構空間構型綜... 是否是套裝：否 書名：柔順,並聯機構空間構型綜合理論及智能控制研究 柔順,並聯機構空間構型綜合理論及智能控制研究 代碼：25 出版社名稱：冶金工業出版社 出版時間：2013年9月 作者：朱大昌,陳德海,馮文結 ISBN編號：9787502463861
" 柔順,並聯機構空間構型綜合理論及智能控制研究 作 者:朱大昌,陳德海,馮文結 著作  定 價:25 出 版 社:冶金工業出版社 出版日期:2013年09月01日 頁 數:204 裝 幀:平裝 ISBN:9787502463861  ●1並聯機構構型綜合與奇異位形分析
●1．1應用螺旋理論對並聯機器人形位的分析與綜合
●1．1．1引言
●1．1．2螺旋理論概述
●1．1．3反螺旋繫統性質
●1．1．4力偶約束分析
●1．1．5力約束分析
●1．1．6結論
●1．2基於螺旋理論的新型三自由度移動並聯機器人
●奇異性分析
●1．2．1引言
●1．2．2反螺旋理論概述
●1．2．33P4R型移動並聯機器人奇異分析
●1．2．43P4R並聯機器人奇異性圖解
●1．2．5結論
●1．34-RRCR型並聯機構動平臺關聯運動特性分析
●1．3．1引言
●1．3．2兩種不同配置的4-RRCR型並聯機構模型
●1．3．3模型1動平臺運動性質分析
●1．3．4剛體傳感器配置在約束矢量交點時的......  內容簡介  朱大昌等著的《柔順並聯機構空間構型綜合理論及智能控制研究》針對目前柔順、並聯機構空間構型綜合及其智能控制領域所涉及的並聯機構空間構型綜合及智能控制、全柔順並聯機構空間構型綜合及智能控制等問題，詳細闡述了並聯機構空間構型綜合，少自由度並聯機構奇異位形，全柔順並聯機構空間構型綜合及剛度模態矩陣分析，柔順、並聯機構智能控制繫統的設計原則與方法。
《柔順並聯機構空間構型綜合理論及智能控制研究》可供從事柔順、並聯機構學及其智能控制研究工作的人員、大專院校機構學及智能控制專業的師生以及有意於在空間微納尺度超精密定位與加工領域發展的企業的相關人員參考。  朱大昌,陳德海,馮文結 著作  朱大昌，工學博士，江西理工大學副教授，*國機械工程學會不錯會員，江西省中青年骨干教師。近年來主持國家自然科學基金資助項目2項，主持省部級課題3項，主持*國博士後科學基金資助項目1項，參考並完成國家自然科學基金、國家傑出青年基金等資助項目5項，獲江西省高等學校科技成果獎1項，發表相關學術論文50餘篇，申請並獲批判國家專利4項。 "
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