產品名稱：雙足步行機器人仿真設計 是否是套裝：否 書名：雙足步行機器人仿真設計 雙足步行機器人仿真設計 代碼：38 出版社名稱：科學出版社 出版時間：2013年01月 作者：(日)ROBO-ONE委員會|譯者:楊洋,楊斯爽 譯者：楊洋 編者：(日)ROBO-ONE委員會 開本：16 ISBN編號：9787030357038
" 雙足步行機器人仿真設計 作 者:(日)ROBO-ONE委員會 編 著作 楊洋,楊斯爽 譯者  定 價:38 出 版 社:科學出版社 出版日期:2013年01月01日 頁 數:222 裝 幀:平裝 ISBN:9787030357038  ●第1章 基於模型的集成開發
●1.1 什麼是集成開發
●1.2 機器人開發的流程
●1.3 CAD
●1.4 CAE
●1.4.1 結構分析
●1.4.2 機構分析
●1.5 Simulink
●1.5.1 MBD
●1.5.2 Simulink簡介
●1.5.3 與MSC.visualNastran 4D的協同
●1.5.4 實時工作問嵌入式代碼
●第2章 三維CAD繫統
●2.1 三維CAD簡介
●2.2 Inventor的使用
●2.3 機器人部件設計
●2.3.1 繪圖
●2.3.2 鈑金件的繪制
●2.3.3 伺服電機支架的建模
●2.4 機器人的機構與裝配......  內容簡介  《雙足步行機器人仿真設計》面向ROBO-ONE on PC雙足步行機器人仿真大賽，主要介紹使用CAD設計軟件Autodesk Inventor、分析軟件MSC.visualNastran 4D、控制仿真軟件MATLAB／ Simulink，進行雙足步行機器人的CAD建模、機構和結構分析、控制以及協 同仿真的步驟和方法。同時，以歷屆比賽中取得優勝獎的5件作品為例，介 紹了雙足步行機器人設計與開發中的成功經驗和技巧。本書有助於高等院校師生和參加相關機器人 大賽的愛好者了解和學習相關知識，也可作為從事機器人設計和開發人員 的參考書。 "
| 
