產品名稱:焊接機器人 操作編程及應用 焊接機器人 是否是套裝:否 書名:焊接機器人 操作編程及應用 焊接機器人 焊接機器人 操作編程及應用 焊接機器人 代碼:49 出版社名稱:機械工業出版社 出版時間:2017年1月 作者:無 ISBN編號:9787111551928
" 焊接機器人操作編程及應用 作 者:劉偉,李飛,姚鶴鳴 主編 定 價:49.8 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2017年01月01日 頁 數:294 裝 幀:平裝 ISBN:9787111551928 ●序 ●前言 ●第1章機器人基礎知識 ●1.1基本概念 ●1.1.1工業機器人常用術語 ●1.1.2工業機器人運動控制 ●1.1.3機器人關節驅動機構 ●1.1.4工業機器人位置控制 ●1.2機器人焊接安全生產管理體繫 ●1.2.1機器人安全保障 ●1.2.2焊接機器人安全操作注意事項 ●1.2.3示教器使用安全注意事項 ●1.2.4焊接生產質量管理概述 ●1.2.5焊接生產質量管理體繫 ●1.3焊接機器人日常維護及保養 ●1.3.1日檢查及維護 ●1.3.2周檢查及維護 ●1.3.3一年檢查及維護(包括日常、三個月) ●1.3.4三年檢查及維護(包括日常、三個月、一年) ●1.3.5機器人設備管理條例...... 內容簡介 本書以機器人的繫統構成、操作方法和編程指令為主線,介紹了具有代表性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應用。本書分為6個部分,先簡單介紹了機器人的基礎知識,隨後分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突出實用性,循序漸進,理論聯繫實際,並配備了精彩視頻供讀者參考。 近年以來,“工業4.0”成為社會各界廣泛熱議的話題。在“工業4.0”時代,人們可以通過應用信息通信技術和互聯網將虛擬繫統信息與物理繫統相結合,進而完成各行各業的產業升級。機器人是工業4.0最主要的基礎設施之一。目前,我國工業機器人密度僅為30臺/萬人,不足全球平均水平的一半,與工業自動化程度較高的韓國(437臺/萬人)、日本(323臺/萬人)和德國(282臺/萬人)相比差距更大,今後的市場需求潛力巨大。 縱觀機器人生產企業和市場占有率情況,目前國產焊接機器人(廣數、華數、新松、埃夫特等)的市場占有率還較低,而日繫(安川、松下、OTC、FANUC、神鋼、不二越、川崎等)和歐繫(德國KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奧地利IGM等)的機器人占有很大的市場。由於機器人品牌眾多,編程語言不同,操作方法各異,而現有的機器人編程...... "
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