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工業機器人結構及維護 龔仲華 編著 機械工程專業科技 新華書店正
該商品所屬分類：工業技術 -> 工業技術
【市場價】
408-592元
【優惠價】
255-370元
【作者】 龔仲華 
【出版社】化學工業出版社 
【ISBN】9787122298317
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內容介紹



產品名稱：工業機器人結構及維護
是否是套裝：否
書名：工業機器人結構及維護 工業機器人結構及維護

代碼：49
出版社名稱：化學工業出版社
出版時間：2017/8

作者：龔仲華
開本：16開
ISBN編號：9787122298317


　　　　
　　　　
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工業機器人結構及維護

作  者:龔仲華 編著
定  價:49
出 版 社:化學工業出版社
出版日期:2017年08月01日
頁  數:224
裝  幀:平裝
ISBN:9787122298317
目錄
●第1章工業機器人概述001
●1.1機器人的產生與發展001
●1.1.1機器人產生及定義001
●1.1.2機器人的發展004
●1.2機器人分類與概況009
●1.2.1機器人的分類009
●1.2.2工業機器人概況011
●1.2.3服務機器人簡介012
●1.3工業機器人產品與應用015
●1.3.1技術發展與產品應用015
●1.3.2主要生產企業及產品017
●第2章工業機器人的基本特性025
●2.1工業機器人組成與特點025
●2.1.1工業機器人的組成025
●2.1.2工業機器人的特點030
●2.2工業機器人的結構形態033
●2.2.1垂直串聯機器人033
●2.2.2水平串聯機器人036
●2.2.3並聯機器人037
●2.3工業機器人的技術性能038......
內容虛線

內容簡介

本書主要從工業機器人的機械部件結構原理、工業機器人結構方面介紹工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能等；詳細闡述CRB軸承、諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；繫統分析垂直串聯、水平串聯（SCARA）、並聯（Delta）結構工業機器人的的傳動繫統組成與特點，並以典型產品為例提供工業機器人整機及部件結構原理圖、裝配爆炸圖等極具實用價值的資料。

作者簡介

龔仲華 編著

龔仲華，常州機電職業技術學院，教授 高工，本書作者是科技成果開發功臣，江蘇省有突出貢獻的中青年專家，教授級不錯工程師、二級教授；中國科學院常州優選裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員。曾在國家二級企業任主任設計師、車間主任、設計科科長、總工程師；河海大學兼職教授；江蘇省重點研發機構主任；是江蘇省品牌專業負責人，江蘇省優質教學團隊帶頭人，江蘇省及國家精品課程負責人，國家教學資源庫建設課程負責人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等優選國家進行長時間的技術培訓和學習。

摘要

無

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