王宏編著的《有界動態隨機繫統的建模與控制》
主要闡述了隨機分布控制繫統的建模與控制方法，第
2章利用B樣條函數來建立新的隨機繫統模型,描述單
輸入/單輸出繫統，考慮了靜態和動態隨機繫統並且
給出控制算法。第3章討論多輸入/多輸出隨機繫統的
控制算法。在第4章中通過利用極點配置和線性二次
型調節器實現閉環繫統的完全跟蹤。第5章和第6章針
對未知時不變動態繫統提出自適應控制算法。在第7
章，描述了非線性隨機分布繫統的控制算法設計。在
第8章中，將第2～4章中描述的建模技術應用到新的
隨機繫統的故障檢測和診斷中；在第9章中概述這一
新的研究領域的幾個前沿主題。
本書取材廣泛，敘述清晰，論證嚴謹，文字簡潔
流暢，可作為自動控制、機械等相關專業的研究生教
材或參考書，也可作為廣大科研人員和工程技術人員
進行知識更新與繼續學習參考資料。

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 實例：造紙過程
1.3 本書的研究新目標
1.4 本書的結構
1.5 隨機變量和隨機過程
1.5.1 隨機變量及其分布函數
1.5.2 均值和方差
1.5.3 隨機向量
1.5.4 條件均值
1.6 隨機過程
1.7 一些典型分布
1.7.1 高斯分布
1.7.2 均勻分布
1.7.3 分布
1.8 結論
第2章 單輸入/單輸出隨機繫統的控制：基本控制律
2.1 引言
2.2 關於B樣條人工神經網絡的預備知識
2.3 模型表述
2.3.1 靜態模型
2.3.2 動態模型
2.4 繫統建模與參數估計
2.4.1 靜態繫統的建模
2.4.2 線性動態繫統的建模
2.5 控制算法設計
2.5.1 靜態繫統的控制算法
2.5.2 線性動態繫統的控制算法
2.5.3 動態繫統的輸入能量約束
2.6 討論
2.6.1 自適應控制
2.6.2 時延繫統的建模和控制
2.6.3 的在線測量
2.6.4 可控性、能觀性和穩定性
2.7 實例
2.7.1 靜態繫統建模
2.7.2 動態繫統的設計例子
2.8 結論
第3章 多輸入/多輸出隨機繫統的控制：魯棒性和穩定性
3.1 引言
3.2 模型表述
3.2.1 狀態空間形式
3.2.2 輸入-輸出形式
3.3 基於 的控制器
3.3.1 的測量
3.3.2 基於 的反饋控制
3.3.3 穩定性問題
3.4 基於 的控制器
3.4.1 控制算法推導
3.4.2 穩定性問題
3.5 實例
3.5.1 控制算法設計
3.5.2 仿真結果
3.6 結論和討論
第4章 **跟蹤的實現
4.1 引言
4.2 準備工作和模型表述
4.3 主要結果
4.4 仿真實例
4.4.1 控制器設計
4.4.2 仿真結果
4.5 基於LQR的算法
4.6 結論
第5章 隨機分布的穩定自適應控制
5.1 引言
5.2 模型表述
5.3 在線估計及其收斂性
5.4 自適應控制算法設計
5.5 穩定性分析
5.6 仿真實例
5.7 結論
第6章 模型參考自適應控制
6.1 引言
6.2 模型表述
6.3 自適應控制器設計
6.3.1 參考模型的建立
6.3.2 誤差動態的建立
6.4 與 的自適應調節律
6.5 魯棒自適應控制策略
6.5.1 當 時的控制策略
6.5.2 和 都存在時的控制策略
6.6 仿真實例
6.7 結論與討論
第7章 非線性隨機繫統控制
7.1 引言
7.2 模型表述
7.3 控制算法設計
7.4 穩定性問題
7.5 一種神經網絡方法
7.5.1 神經網絡的訓練
7.5.2 一種線性化控制算法
7.6 實例
7.7 的計算
7.8 結論
第8章 故障檢測的應用
8.1 引言
8.2 模型表述
8.3 故障檢測
8.3.1 靜態繫統的故障檢測
8.3.2 動態繫統
8.3.3 故障檢測信號
8.4 自適應診斷觀測器
8.5 討論
8.6 基於FDD的識別方法
8.7 故障診斷
8.7.1 算法
8.7.2 適用性研究
8.7.3 仿真結果
8.8 討論及結論
第9章 **主題
9.1 引言
9.2 平方根模型
9.3 控制算法設計
9.3.1 由 得到權值
9.3.2 控制算法
9.4 仿真實例
9.5 連續時間模型
9.6 控制算法
9.7 均值和方差的控制
9.7.1 輸出均值的控制
9.7.2 輸出方差控制
9.8 奇異隨機繫統
9.8.1 模型表述
9.8.2 控制算法設計
9.9 偽ARMAX繫統
9.10 濾波問題
9.11 結論
參考文獻