ATmegal6是ATMEL公司研發的增強型內置FLASH
的RISC精簡指令集高速8位單片機，具有體積小、功
能強、價格低的特點，在工業控制、數據采集、智能
儀表、機電一體化、家用電器等領域有著廣泛的應用
，其應用可以大大提高生產、生活的自動化水平。
嚴雨、李佳、秦文海編寫的《AVR單片機C語言輕
松學(附光盤配視頻教程單片機技術視頻大課堂)》分
為ATmega16單片機基礎知識、ATmga16單片機模塊應
用以及ATmegal6單片機的應用繫統三大部分。本書具
有基礎內容豐富、循序漸進、由淺入深的特點，涉及
了ATmegal6單片機從硬件模塊基礎到軟件設計各個方
面的知識的特點，並且基於Proteus硬件仿真環境提
供了大量的仿真實例，還提供了17個詳細講解的視頻
供讀者深入理解ATmegal6單片機的使用。

第1章 ATmega16單片機基礎
1.1 AVR繫列單片機
1.2 ATmega16單片機的特點、硬件結構和封裝
1.3 ATmega16單片機的內核
1.3.1 算術邏輯單元ALU
1.3.2 狀態寄存器SREG
1.3.3 通用寄存器
1.3.4 堆棧
1.3.5 中斷和復位處理模塊
1.4 ATmega16單片機的存儲器體繫
1.4.1 程序存儲器
1.4.2 數據存儲器
1.4.3 E2PROM存儲器
1.5 ATmega16單片機的繫統時鐘
1.5.1 ATmega16的繫統時鐘組成
1.5.2 ATmega16的時鐘源選擇
1.5.3 晶體振蕩器
1.5.4 低頻晶體振蕩器
1.5.5 外部RC振蕩器
1.5.6 片內RC振蕩器
1.5.7 外部時鐘源
1.6 ATmega16單片機的電源管理
1.7 ATmega16單片機的復位
1.7.1 ATmega16的復位源
1.7.2 上電復位
1.7.3 外部復位
1.7.4 掉電檢測復位
1.7.5 看門狗復位
1.7.6 ATmega16的復位控制寄存器
1.7.7 片內基準電壓
1.8 ATmega16單片機的中斷繫統
第2章 ATmega16單片機的指令和C語言
2.1 ATmega16單片機的指令繫統
2.1.1 ATmega16單片機的指令集
2.1.2 ATmega16單片機的尋址方式
2.2 ATmega16單片機C語言的數據類型、運算符號和表達式
2.2.1 常量和變量
2.2.2 算術運算、賦值、邏輯運算以及關繫運算
2.2.3 自增減、復合和逗號運算
2.2.4 位運算
2.2.5 運算的優先級
2.3 ATmega16單片機C語言的結構
2.4 ATmega16單片機C語言的函數
2.4.1 函數的定義、參數和返回值
2.4.2 函數的調用
2.4.3 局部變量和全局變量
2.5 ATmega16單片機C語言的數組和指針
2.6 ATmega16單片機C語言的自構造類型
2.6.1 結構體
2.6.2 聯合體
2.6.3 枚舉
第3章 ATmega16單片機的ICC AVR軟件開發環境
3.1 ATmega16單片機的軟件開發環境
3.2 安裝ICC AVR
3.3 ICC AVR的工作界面
3.4 ICC AVR的菜單欄和快捷工具欄
3.4.1 ICC AVR的菜單欄
3.4.2 ICC AVR的快捷工具欄
3.5 ICC AVR的擴展關鍵字
3.5.1 中斷關鍵字
3.5.2 非揮發寄存器關鍵字
3.5.3 數據段關鍵字
3.6 ICC AVR的文件
3.6.1 ICC AVR的常用文件類型
3.6.2 ICC AVR的庫函數文件
3.6.3 ICC AVR的啟動文件
3.7 “Hello World!”——ICC AVR的應用實例
第4章 ATmega16單片機的硬件開發和Proteus硬件仿真環境
4.1 ATmega16單片機的硬件繫統開發流程和開發工具
4.1.1 ATmega16單片機的硬件繫統開發流程
4.1.2 ATmega16單片機的硬件開發工具
4.2 Proteus應用基礎
4.2.1 Proteus的界面和支持的文件
4.2.2 Proteus的菜單
4.2.3 Proteus的快捷工具欄和工具箱
4.3 Proteus的使用流程
4.4 Proteus中的ATmega16及其使用
4.5 Proteus和ICC AVR聯合使用
第5章 ATmega16單片機的I/O引腳和外部中斷
5.1 ATmega16外部引腳基礎使用方法
5.1.1 ATmega16的I/O引腳的結構
5.1.2 ATmega16的I/O引腳配置
5.1.3 ATmega16的I/O引腳電平讀取
5.1.4 ATmega16的I/O引腳低功耗處理
5.2 ATmega16外部引腳的第二功能
5.3 ATmega16的外部中斷
5.3.1 MCU控制寄存器（MCUCR）
5.3.2 MCU控制與狀態寄存器（MCUCSR）
5.3.3 通用中斷控制寄存器（GICR）
5.3.4 通用中斷標志寄存器（GIFR）
5.4 ATmega16的I/O引腳和中斷的應用實例
5.4.1 I/O引腳輸出高低脈衝電平實例
5.4.2 I/O引腳驅動發光二極管（LED）實例
5.4.3 I/O引腳驅動單位數碼管實例
5.4.4 I/O引腳驅動獨立按鍵實例
5.4.5 I/O引腳驅動行列鍵盤實例
5.4.6 外部中斷控制I/O引腳輸出實例
第6章 ATmega16單片機的定時計數器
6.1 定時計數器T/C0
6.1.1 T/C0的相關寄存器
6.1.2 T/C0的工作模式
6.2 定時計數器T/C1
6.2.1 T/C1的相關寄存器
6.2.2 T/C1的工作模式
6.3 定時計數器T/C2
6.3.1 T/C2的相關寄存器
6.3.2 T/C2的工作模式
6.4 ATmega16的定時計數器的應用實例
6.4.1 T/C0控制I/O引腳輸出方波
6.4.2 T/C1控制I/O引腳輸出PWM
6.4.3 外部晶體秒定時
第7章 ATmega16單片機的串口
7.1 ATmega16串口的結構
7.2 ATmega16串口的寄存器
7.2.1 串口數據寄存器（UDR）
7.2.2 串口控制和狀態寄存器A（UCSRA）
7.2.3 串口控制和狀態寄存器B（UCSRB）
7.2.4 串口控制和狀態寄存器C（UCSRC）
7.2.5 串口波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）
7.3 ATmega16串口的使用方法
7.3.1 選擇ATmega16串口的時鐘源
7.3.2 選擇ATmega16串口的數據幀格式
7.3.3 ATmega16串口的數據收發
7.3.4 ATmega16串口的多機通信
7.4 ATmega16串口的應用實例
7.4.1 ATmega16串口數據發送
7.4.2 和PC進行串行通信
第8章 ATmega16單片機的TWI和SPI總線接口
8.1 TWI總線基礎
8.1.1 TWI總線的數據交互過程
8.1.2 TWI總線的地址
8.2 TWI總線模塊相關寄存器
8.2.1 比特率控制寄存器（TWBR）
8.2.2 TWI控制寄存器（TWCR）
8.2.3 TWI狀態寄存器（TWSR）
8.2.4 TWI數據寄存器（TWDR）
8.2.5 TWI從機地址寄存器（TWAR）
8.3 TWI總線模塊的使用
8.4 TWI總線模塊的數據傳輸方式
8.4.1 主機發送模式（MT）
8.4.2 主機接收模式（MR）
8.4.3 從機發送模式（ST）
8.4.4 從機接收模式（SR）
8.5 TWI總線的仲裁
8.6 SPI總線基礎
8.7 SPI總線模塊相關寄存器
8.7.1 SPI控制寄存器SPCR
8.7.2 SPI狀態寄存器SPSR
8.7.3 SPI數據寄存器SPDR
8.8 SPI總線接口的工作模式
8.9 TWI和SPI總線模塊應用實例
8.9.1 ATmega16雙機使用TWI總線模塊進行通信
8.9.2 ATmega16雙機使用SPI總線模塊進行通信
第9章 ATmega16單片機的比較器和ADC模塊
9.1 ATmega16單片機的比較器
9.1.1 模擬比較器基礎
9.1.2 模擬比較器的寄存器
9.1.3 模擬比較器的輸入通道
9.2 ATmega16單片機的ADC模塊
9.2.1 ADC模塊基礎
9.2.2 ADC模塊的寄存器
9.2.3 ADC模塊的轉換過程
9.2.4 ADC模塊的輸入通道和參考電源
9.2.5 ADC模塊的轉換結果和精度定義
9.3 ATmega16比較器的應用實例
9.3.1 雙通道模擬信號比較應用實例
9.3.2 多通道模擬信號比較應用實例
9.4 ATmega16 ADC模塊的應用實例
9.4.1 單通道模擬信號采集實例
9.4.2 多通道模擬信號采集實例
9.4.3 增益放大模擬信號采集實例
9.4.4 差分模擬信號比較采集實例
**0章 ATmega16的其他內部資源
10.1 看門狗（WDT）
10.1.1 看門狗基礎
10.1.2 看門狗的寄存器
10.1.3 看門狗的啟動和關閉
10.2 內部E2PROM
10.2.1 E2PROM的操作
10.2.2 E2PROM的寄存器
10.2.3 E2PROM的操作函數
10.3 內置看門狗和E2PROM應用實例
10.3.1 內置看門狗模塊測試應用實例
10.3.2 E2PROM讀寫應用實例
**1章 ATmega16的應用繫統
11.1 單I/O引腳擴展多按鍵
11.1.1 應用繫統背景
11.1.2 設計思路
11.1.3 硬件繫統設計
11.1.4 軟件繫統設計
11.1.5 應用繫統的仿真和總結
11.2 簡易電子琴
11.2.1 應用繫統背景
11.2.2 設計思路
11.2.3 硬件繫統設計
11.2.4 軟件繫統設計
11.2.5 應用繫統的仿真和總結
11.3 商場燈光控制
11.3.1 應用繫統背景
11.3.2 設計思路
11.3.3 硬件繫統設計
11.3.4 軟件繫統設計
11.3.5 應用繫統的仿真和總結