本教材是根據教育部高等院校工科本科“理論力
學”課程教學基本(多學時)要求編寫的。是作者繼《
Maple理論力學》出版後，將理論力學和計算機技術
結合起來的又一部新型教材，首次講解了李銀山提出
的一種解決強非線性振動問題的快速解析法，即諧波
一能量平衡法。
本書由上、下冊兩部分組成，共計28章。基本上
涵蓋了經典理論力學所涉及的所有問題——靜力學、
運動學、動力學、分析力學、專題和高級應用。內容
完整、結構緊湊、敘述嚴謹、邏輯性強。配有手算和
電算(Maple軟件)兩類例題，帶有思考性的思考題和A
、B、C三類習題。
李銀山編著的《理論力學(上普通高等學校規劃
教材)》內容主要包括：平面力繫的簡化、平面力繫
的平衡、空間力繫的簡化、空間力繫的平衡、桁架、
重心、摩擦和懸索；點的運動、剛體的運動、點的復
合運動、剛體的復合運動和分析運動學；質點動力學
、質點繫動力學、動量定理、動量矩定理和動能定理
等，共計15章。
本書適用於理工科本科生理論力學教學使用，以
及研究生和工程技術人員對理論力學專題的學習研究
。

主要符號表
第1章 緒論
1.1 理論力學教學內容的改革與發展
1.2 面向能力培養的理論力學
1.3 力學簡史
1.4 諧波一能量平衡法
1.5 坐標繫與歐幾裡得空間
1.6 矢量
1.7 二級張量
1.8 Maple編程示例
思考題
習題
第1篇 靜力學
第2章 物體的受力分析
2.1 力、力矩和力偶
2.2 約束和物體受力分析
2.3 Maple編程示例
思考題
習題
第3章 平面力繫
3.1 平面力繫的簡化
3.2 平面力繫的平衡
3.3 物體繫的平衡
3.4 Maple編程示例
思考題
習題
第4章 空間力繫
4.1 空間力繫的簡化
4.2 空間力繫的平衡
4.3 Maple編程示例
思考題
習題
第5章 靜力學應用問題
5.1 桁架
5.2 重心
5.3 摩擦
5.4 懸索
5.5 Maple編程示例
思考題
習題
第2篇 運動學
第6章 點的運動
6.1 矢量描述法
6.2 直角坐標描述法
6.3 自然坐標描述法
6.4 極坐標和柱坐標描述法
6.5 曲線坐標、球坐標描述法
6.6 Maple編程示例
思考題
習題
第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體運動的分析
7.2 剛體的平行移動
7.3 剛體的定軸轉動
7.4 Maple編程示例
思考題
習題
第8章 點的復合運動
8.1 復合運動的基本概念
8.2 速度合成定理
8.3 加速度合成定理
8.4 Maple編程示例
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的分解
9.2 剛性截面內點的速度
9.3 剛性截面內點的加速度
9.4 點在平面運動參考繫中運動的合成
9.5 例題編程
思考題
習題
**0章 剛體的定點運動和一般運動
10.1 剛體的定點運動
10.2 歐拉角
10.3 點在定點運動參考繫中運動的合成
10.4 剛體的一般運動
10.5 點在一般運動參考繫中運動的合成
10.6 Maple編程示例
思考題
習題
**1章 分析運動學和剛體運動的合成
11.1 分析運動學
11.2 剛體運動的合成
11.3 例題編程
思考題
習題
第3篇 動力學
**2章 質點動力學的基本方程
12.1 牛頓定律
12.2 質點運動微分方程
12.3 質點的相對運動微分方程
12.4 質點繫動力學的研究方法
12.5 Maple編程示例
思考題
習題
**3章 動量定理
13.1 動量定理
13.2 質心運動定理
13.3 動量守恆定律
13.4 剛體平行移動動力學
13.5 在非慣性參考繫中的動量定理
13.6 質點繫對動軸的動量定理
13.7 例題編程
思考題
習題
**4章 動量矩定理
14.1 剛體的轉動慣量和慣性積
14.2 矩心為定點的動量矩定理
14.3 剛體定軸轉動動力學
14.4 矩心為質心的動量矩定理
14.5 動量矩守恆定律
14.6 剛體平面運動動力學
14.7 在非慣性參考繫中的動量矩定理
14.8 例題編程
思考題
習題
**5章 動能定理
15.1 質點的動能定理
15.2 質點繫的動能定理
15.3 機械能守恆定律
15.4 動力學普遍定理的綜合應用
15.5 在非慣性參考繫中的動能定理
15.6 Maple編程示例
思考題
習題
附錄A 簡單勻質幾何體的重心位置和轉動慣量
附錄B 部分思考題和習題參考答案
參考文獻