譚春林、魏承著的《繩索動力學基礎研究》主要從繩索的種類、分類、特點及工程應用出發，總結繩索動力學面臨的本構難題及其在運動過程中引發的相關動力學問題，而後引出繩索動力學建模的難點：一是繩索本身的幾何大變形，二是多根繩索編制後宏觀特性的表征，三是繩索在運動過程中曲率不斷變化引發的數值精度問題。針對繩索動力學面臨的難題分別對繩線動力學建模，多根繩線編制而成的繩索動力學建模，以及繩索運動過程的自適應計算進行理論建模與分析，詳細研究繩索從微觀到宏觀，從單根繩線到多股繩索，從預分網格計算到自適應動態求解的建模與計算體繫。

前言
第1章 繩索概念及其應用
1.1 繩索種類及結構
1.2 鋼絲繩
1.2.1 鋼絲繩的基本特點
1.2.2 鋼絲繩的不同分類
1.3 纖維繩
1.3.1 纖維繩概念和分類
1.3.2 編制、捻制纖維繩
1.3.3 低捻率纖維繩
1.4 繩索的工程應用
第2章 繩索動力學問題概述
2.1 繩索本構力學問題
2.1.1 繩索結構組成
2.1.2 結構力學性能
2.2 運動行為引起的動力學問題
2.2.1 接觸作用
2.2.2 運動狀態
2.3 總結
第3章 繩線動力學建模
3.1 連續介質力學建模方法
3.1.1 彈性體模型
3.1.2 基本理論
3.2 繩線本構方程
3.2.1 繩線變形運動
3.2.2 繩線本構模型
3.2.3 梁位移振動方程
3.3 傳統離散化建模方法
3.3.1 集中質量法
3.3.2 有限段法
3.3.3 有限元法
3.4 現代動力學建模方法
3.4.1 微分幾何方法
3.4.2 **節點坐標方法
3.5 繩索實驗驗證
3.5.1 單目視覺測量原理
3.5.2 繩索點跟蹤算法
3.5.3 實驗結果與誤差分析
3.6 總結
第4章 繩索動力學建模
4.1 繩索構型特征
4.1.1 捻制纖維繩
4.1.2 編制纖維繩
4.1.3 鋼絲繩結構
4.2 繩索本構模型
4.2.1 單股繩索幾何構型
4.2.2 軸向載荷
4.2.3 應力變形
4.3 繩索內部力學特性描述
4.3.1 接觸壓力