劉志全等著的《航天器機構及其可靠性(第2版)
》在第一版的基礎上，補充了球鉸接杆式支撐臂、空
間柔性機械臂、月球鑽取式采樣機構、空間聚光電池
陣菲涅耳透鏡和太陽翼黏滯阻尼器等相關內容。
本書涵蓋了“機械基礎——零部件設計與分析”
、“航天器機構的發展”、“航天器機構的設計與分
析”和“航天器機構可靠性設計、試驗及評估”四部
分內容，不特別追求對機構基礎理論描述的繫統性和
對機構種類覆蓋的全面性，而力求突出航天器機構個
性化的創新性研究成果。
作者以航天器機構工程研制經驗為基礎，總結了
20多年來作者及有關合作者在部分機械零部件、航天
器機構及其可靠性方面的研究成果，撰寫成本書。
本書可供高等院校相關專業師生及航天器相關領
域工程技術人員參考。

第1篇 機械基礎——零部件設計與分析
Research on Cone Tooth Spherical Gear Transmission of Robot Flexible Joint
機器人柔性關節準橢球面齒輪傳動——節曲面的優化設計
機器人柔性關節準橢球面齒輪傳動——齒形分析與設計
高速軸承結構和性能的發展
滾動軸承油膜厚度及運動參數的測試
線接觸彈流理論研究的三個方面
Parameter Measurement Of 4010 Synthetic Aviation Lubricant
高速圓柱滾子軸承的熱分析模型
高速圓柱滾子軸承溫度分布的計算與測試
某直升機齒輪傳動繫統的穩態熱分析
某直升機齒輪傳動繫統的瞬態熱分析
航空發動機軸承腔熱狀態分析模型及溫度場計算
高速滾動軸承在失去潤滑情況下工作遊隙的計算方法
第2篇 航天器機構的發展
空間對接組件中的結構鎖及其傳動繫統
載人航天器艙門機構原理與特點分析
月球探測器軟著陸機構發展綜述
載人航天器艙門周邊傳動鎖緊釋放機構的原理與特點
空間光學遙感器的主鏡展開機構
構架式空間可展開支撐臂
深空探測自動采樣機構的特點及應用
空間太陽電池陣的發展現狀及趨勢
載人航天器柔性機械臂的動力學建模方法
第3篇 航天器機構的設計與分析
空間對接機構結構鎖的優化設計
帶有偏心輪的鎖鉤式結構鎖運動性能和力分析
載人航天器電動兼手動艙門的研究
載人航天器艙門有限元分析及機構*小傳動角計算
月球探測器軟著陸機構展開過程的運動學分析
一種空間光學遙感器的主鏡展開機構
空間光學遙感器主鏡展開機構重復定位精度分析
空間光學遙感器主鏡展開機構鎖緊剛度分析
球鉸接杆式支撐臂構型參數分析
球鉸接杆式支撐臂展開過程中橫向振動分析
球鉸接杆式支撐臂斜拉索組件的參數影響分析
月面鑽取式自動采樣機構的設計與分析
鑽取式自動采樣機構螺旋鑽杆結構參數的多目標優化
月球鑽取采樣鑽頭結構參數對力學性能的影響
空間聚光電池陣用拱形菲涅耳透鏡的設計與分析
基於線聚焦菲涅耳透鏡的空間聚光光伏繫統特性的實驗研究
空間聚光太陽電池陣柔性透鏡薄膜結構的力學分析
空間機械臂關節精細動力學模型的建立及關節力矩控制
柔性機械臂輔助空間站艙段對接阻抗控制
第4篇 航天器機構可靠性設計、試驗及評估
航天器機構可靠性設計的若干要素
航天產品FMEA工作有效性的思考
航天器機械可靠性特征量裕度的概率設計方法
航天器機構的可靠性試驗方法
航天器火工機構的可靠性驗證試驗及評估方法
長壽命航天器機構的加速壽命試驗方法
航天器機構固體潤滑球軸承磨損失效模型
航天器機構固體潤滑球軸承的加速壽命試驗方法
載人飛船座椅緩衝機構的可靠性試驗方法
載人航天器密封艙門的可靠性驗證試驗方法
載人飛船某連接分離機構的可靠性驗證試驗方法
航天器開關類機構可靠性驗證試驗方法
航天器太陽翼展開可靠性的評估方法
太陽翼黏滯阻尼器的可靠性評估方法
火工切割器的一種小樣本可靠性驗證試驗