第1章 無人機概述
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的發展歷史
1.3 無人機的分類
1.3.1 按照分行平臺構型分類
1.3.2 按照其他方式分類
1.4 多旋翼無人機概述及發展
1.4.1 多旋翼無人機的定義
1.4.2 多旋翼無人機的分類
1.5 無人機的應用領域及發展趨勢
1.6 無人機的優缺點
第2章 無人機繫統的組成及飛行原理
2.1 無人機繫統的組成
2.2 固定翼無人機的結構組成
2.2.1 機翼
2.2.2 機身
2.2.3 尾翼
2. 2.4.起落裝置
2.2.5 動力裝置
2.3 多旋翼無人機的構成
2.3.1 機架繫統
2.3.2 起落架
2.3.3 動力繫統——電機
2.3.4 動力繫統——槳葉
2.3.5 動力電源——電池
2.3.6 電調
2.3.7 飛行控制繫統
2.3.8 遙控繫統
2.3.9 遙測數據鏈路
2.3.10 導航繫統
2.3.11 地面站控制繫統
2.3.12 任務載荷雲臺和攝像頭
2.4 無人機飛行原理
2.4.1 空氣動力學知識
2.4.2 升力和阻力
2.5 多旋翼無人機飛行原理
第3章 飛行控制繫統概述
3.1 飛行控制繫統存在的意義
3.2 飛行控制繫統的主要硬件
3.2.1 主控單元
3.2.2 慣性測量單元(IMU)
3.2.3 GPS指南針模塊
3.2.4 LED指示燈模塊
3.3 飛行控制繫統控制模式
3.4 常用的飛行控制算法
3.5 飛行控制器的設置步驟
3.5.1 APM自駕儀簡介
3.5.2 硬件和軟件的安裝
3.5.3 相關參數的設置步驟
3.6 常見飛控介紹