第1章 緒論
1.1 航天器自**航技術
1.1.1 慣性自**航
1.1.2 光學自**航
1.1.3 脈衝星自**航
1.2 多源信息融合技術
1.2.1 多源信息融合的定義
1.2.2 多源信息融合的模型
1.2.3 多源信息融合的分類
1.2.4 多源信息融合的方法
1.3 航天器多源信息融合自**航技術
1.3.1 研究應用與進展
1.3.2 必要性和優勢
1.4 本書內容概要
參考文獻
第2章 估計理論
2.1 基本概念
2.2 幾種常用的*優估計方法
2.2.1 *小均方誤差估計
2.2.2 極大似然估計
2.2.3 極大後驗估計
2.2.4 加權*小二乘估計
2.3 估計算法的解析形式
2.3.1 線性估計算法
2.3.2 聯合高斯分布的MMSE估計算法
2.3.3 線性觀測對應的估計算法
2.4 動態繫統中的狀態估計算法
2.4.1 遞歸貝葉斯估計算法
2.4.2 卡爾曼濾波算法
2.4.3 擴展卡爾曼濾波算法
2.4.4 無跡卡爾曼濾波算法
2.4.5 約束卡爾曼濾波
2.5 小結
參考文獻
第3章 融合算法
3.1 融合結構
3.2 線性融合模型和算法
3.2.1 線性統一模型
3.2.2 線性統一模型下的融合算法
3.2.3 分布式融合中的協方差交叉算法
3.3 動態繫統的集中式融合卡爾曼濾波
3.3.1 並行濾波
3.3.2 序貫濾波
3.3.3 數據壓縮濾波
3.4 動態繫統的分布式融合卡爾曼濾波
3.4.1 標準分布式卡爾曼濾波
3.4.2 協方差交叉算法
3.4.3 聯邦濾波算法
3.5 小結
參考文獻