姚紅、程文華、張雅聲編著的《飛行器動力學與
控制Simulink仿真》介紹了飛行器動力學與控制及其
Simulink仿真實現的一些相關理論和技術問題。本書
共分6章；第1章介紹了飛行器動力學與控制的基礎知
識並給出了仿真實例；第2章介紹了彈道導彈姿態控
制繫統的設計以及六自由度全彈道仿真；第3章介紹
了高超聲速再入滑翔飛行器的平衡滑翔彈道以及跳躍
滑翔彈道；第4章介紹了航天器編隊的相對運動模型
和多脈衝控制方法；第5章介紹了航天器姿態動力學
、姿態確定與控制；第6章介紹了磁懸浮轉子的動力
學模型及其控制。
本書適合具有飛行器動力學、控制以及仿真基礎
知識的高年級本科生和研究生使用，對從事飛行器控
制與總體設計的相關工程技術人員也有參考價值。

第1章 飛行器動力學與仿真基礎
1.1 飛行器姿態描述
1.1.1 方向餘弦陣
1.1.2 歐拉角
1.1.3 四元數
1.2 姿態運動學方程
1.2.1 方向餘弦陣
1.2.2 歐拉角
1.2.3 四元數
1.3 姿態動力學方程
1.3.1 動量矩和慣量矩陣
1.3.2 歐拉動力學方程
1.4 飛行器質心運動方程
1.5 動力學仿真實例
1.5.1 姿態運動MATLAB仿真
1.5.2 姿態運動Simulink仿真
第2章 彈道導彈姿控繫統Simulink仿真
2.1 導彈姿控繫統的結構和特征
2.1.1 導彈姿控繫統的結構
2.1.2 導彈姿控繫統的典型特征
2.2 導彈姿態運動數學模型的建立
2.2.1 剛體小擾動俯仰運動方程
2.2.2 彈性振動方程
2.3 導彈姿控繫統設計的性能指標
2.3.1 穩定性指標
2.3.2 精度指標
2.3.3 動態性能指標
2.3.4 抗干擾指標
2.4 ACSCAD軟件的功能結構以及圖形界面
2.4.1 ACSCAD軟件的功能結構
2.4.2 ACSCAD軟件的圖形界面
2.5 導彈六自由度仿真的Simulink建模
2.5.1 導彈六自由度仿真建模特征
2.5.2 導彈六自由度仿真總體結構
2.5.3 六自由度仿真典型子繫統建模
第3章 飛行器再入滑翔彈道Simulink仿真
3.1 高超聲速飛行器再入彈道概述
3.1.1 再入拉起段
3.1.2 滑翔飛行段
3.2 平衡滑翔彈道特性理論分析
3.2.1 簡化運動模型
3.2.2 速度、高度與速度傾角之間的解析關繫
3.2.3 動壓、過載與熱流密度隨速度變化規律
3.2.4 常升阻比時運動狀態之間的解析表達式
3.3 跳躍滑翔彈道特性簡化仿真分析
3.3.1 初始高度對彈道的影響
3.3.2 初始速度對彈道的影響
3.3.3 初始速度傾角對彈道的影響
3.4 飛行器再入滑翔質心運動數學模型
3.4.1 坐標繫定義及其轉換