於長官主編的《現代控制理論(第3版)》以單輸
入-單輸出線性定常繫統為基本背景，介紹了現代控
制理論的基本內容。包括經典控制理論的基本概念、
狀態方程與輸出方程、繫統的運動與離散化、繫統的
能控性與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、變分法
與二次型最優控制、李亞普諾夫穩定性理論與自適應
控制、現代頻域法。書後附有工程碩士研究生入學前
後控制理論考試題、回答與思考、培訓教學大綱，供
教師和學生參考。
本書可作為高等院校非自動控制專業的碩士研究
生(包括工程碩士研究生)和自動控制專業的本科生與
大專生的教材，也可作為科技人員(包括高級技師)的
培訓和自學教材。

第一章 經典控制理論的基本概念
1.1 引言
1.2 控制理論的發展過程
1.3 繫統的傳遞函數
1.4 **穩定性與相對穩定性
1.5 極點與繫統性能
1.6 連續繫統的離散化
1.7 現代控制理論與經典控制理論比較
小結
第二章 狀態方程與輸出方程
2.1 引言
2.2 狀態空間描述的概念
2.3 繫統的一般時域描述化為狀態空間描述
2.4 繫統的頻域描述化為狀態空間描述
2.5 據狀態變量圖列寫狀態空間描述
2.6 據繫統方塊圖導出狀態空間描述
2.7 列寫繫統狀態方程與輸出方程示例
小結
習題
第三章 繫統的運動與離散化
3.1 引言
3.2 矩陣指數概念
3.3 矩陣指數的計算方法
3.4 線性定常繫統的受控運動
3.5 線性定常離散繫統的狀態空間描述
3.6 線性定常離散繫統受控運動
3.7 線性連續繫統的離散化
小結
習題
第四章 繫統的能控性與能觀測性
4.1 引言
4.2 能控性和能觀測性的概念
4.3 線性定常繫統的能控性判據
4.4 線性定常繫統的能觀測性判據
4.5 線性定常離散繫統的能控能觀測判據
4.6 能控規範型和能觀測規範型
4.7 繫統的能控性與能觀測性的對偶原理
小結
習題
第五章 狀態反饋與狀態觀測器
5.1 引言
5.2 狀態反饋
5.3 單輸入—單輸出狀態反饋繫統的極點配置法
5.4 狀態重構問題
5.5 狀態觀測器的極點配置
5.6 帶觀測器狀態反饋閉環繫統
5.7 降維狀態觀測器的設計
小結
習題
第六章 變分法與二次型*優控制
6.1 引言
6.2 *優控制的基本概念
6.3 無約束*優控制的變分方法
6.4 具有二次型性能指標的線性調解器
6.5 具有二次型性能指標的線性伺服器
小結
習題
第七章 李亞普諾夫穩定性理論與自適應控制
7.1 引言
7.2 李亞普諾夫第二法的概述
7.3 李亞普諾夫穩定性判據
7.4 線性定常繫統的李亞普諾夫穩定性分析
7.5 自適應控制繫統概述
7.6 基於李亞普諾夫穩定性理論的設計
7.7 模型參考自適應控制的直接法
7.8 模型參考自適應控制繫統設計示例
小結
習題
第八章 現代頻域法
8.1 引言
8.2 對角優勢矩陣
8.3 逆乃奎斯特矩陣列法的設計思想
8.4 對角優勢繫統的乃奎斯特穩定判據
8.5 多變量繫統的設計
小結
附錄
Ⅰ 工程碩士研究生入學前後控制理論考試題
Ⅱ 回答與思考
Ⅲ 培訓教學
參考文獻