屈香菊、孫立國、嚴德編著的《控制原理教程(
航空宇航工程類)》為航空科學與工程學科大學本科
“自動控制原理”課程的教材，重點介紹經典控制理
論及其應用。為了使學生在後續學習現代控制理論時
，能更好地與經典控制理論銜接，在本教材中，對於
控制繫統的數學模型，介紹了經典控制理論的傳遞函
數模型和現代控制理論的狀態空間模型；在繫統分析
與綜合方法上，重點介紹古典控制理論，包括時域分
析法、根軌跡法、頻域分析法及控制繫統的校正方法
；在控制繫統的概念引入和應用示例上，以航空領域
實際控制繫統為背景，基於CtrlLAB虛擬實驗室，將
MATLAB應用技術用於繫統建模仿真、分析與綜合，從
而提高學生分析和解決實際問題的能力。
本書可作為高等院校的教材，也可供相關專業的
工程技術人員參考。

6.3.2 比例-微分(PD)控制
6.3.3 積分(I)控制
6.3.4 比例-積分(PI)控制
6.3.5 比例-積分-微分(PID)控制
6.4 常用串聯校正網絡
6.4.1 超前校正網絡和滯後校正網絡
6.4.2 用伯德圖設計超前校正網絡
6.4.3 用伯德圖設計滯後校正網絡
6.4.4 超前-滯後校正網絡
6.5 常用串聯校正方法
6.5.1 二階典型繫統校正法
6.5.2 三階典型繫統校正法
6.5.3 高階典型繫統“期望”特性校正法
6.6 反饋校正
6.6.1 比例負反饋
6.6.2 速度反饋
6.6.3 反饋校正的作用
6.6.4 負反饋校正的作用
6.7 前饋校正
6.7.1 前置濾波組合校正
6.7.2 *小節拍組合校正
6.8 復合校正
6.8.1 復合校正的概念
6.8.2 附加順饋補償的復合校正
6.8.3 附加干擾補償的復合校正
6.8.4 復合校正舉例
6.8.5 部分補償繫統
6.9 控制繫統設計實例
小結
習題
附錄A 傅裡葉變換和拉普拉斯變換
附錄B MATLAB在控制繫統分析與設計中的應用
參考文獻