導彈發射時的射向初始對準，包括定向和傳遞兩
部分，定向是獲
得標準方位角，傳遞是把標準方位角傳遞至彈上的瞄
準基面。孫方金、王姜婷、張玉龍、張俊傑、張新遠
等編著的《定向原理與方位角的傳遞》以
此為主線，闡述了大地測量法、慣性技術法、導航衛
星定位法等三種
定向方法的工作原理、傳遞的基本方法，並討論了在
復雜環境條件下
的傳遞，如：動基座條件、具高度差條件、狹小空間
條件和野外遠距
離條件等。
本書是一本跨專業的專著，也是一本計量和型號
相結合的專著，
具有基礎性、廣泛性、實用性和新穎性，可作為相應
領域本專業和非
本專業技術人員和高校師生的參考書。

第1章 概論
1.1 瞄準基面
1.2 方位角
1.3 定向方法
1.3.1 大地測量法定向
1.3.2 慣性技術定向
1.3.3 衛星導航繫統定位法定向
1.4 方位角的傳遞方法
1.4.1 傳遞時的對準——重合法與準直法
1.4.2 方位角導引法
1.4.3 折轉光管平移法
1.4.4 五稜鏡折轉定角法
1.4.5 垂直傳遞法
1.4.6 自動補償技術
1.5 方位角的傳遞設備
1.5.1 經緯儀類儀器
1.5.2 附件化的測量器具
1.5.3 自準直儀
1.5.4 自調平工作臺
1.6 動態測量
1.6.1 基本概念
1.6.2 基本方法
1.6.3 動靜態比較法
1.6.4 陪檢工具驗證法
1.7 計量校準
參考文獻
第2章 180°反射式三稜鏡
2.1 性能特點
2.1.1 對角度的單向敏感特性
2.1.2 多像特性
2.1.3 對水平度的函數敏感特性
2.2 稜線水平度
2.2.1 公式推導
2.2.2 等效法推導
2.2.3 實驗驗證
2.2.4 檢測方法
2.2.5 自調平三稜鏡
2.3 安裝要點
2.3.1 平面度與安裝變形
2.3.2 支點距離
2.3.3 與主基面平行度
2.4 反射率
2.4.1 薄膜特性
2.4.2 反射率的垂直入、反射測量法
2.5 分體式金屬三稜鏡
2.5.1 性能特點
2.5.2 結構實例
參考文獻
第3章 大地測量法定向
3.1 大地方位角測量
3.1.1 地球的形狀和大小
3.1.2 參考橢球體
3.1.3 測量坐標繫的概念
3.1.4 大地（導線）與工程測量建立控制網的基本要求
3.1.5 地地導彈基準邊方位角聯測方法
3.2 天文方位角（真方位角）測量
3.2.1 概述
3.2.2 天球坐標繫
3.2.3 天文測量中的時間繫統
3.2.4 恆星視位置計算
3.2.5 天文經緯度與方位角測定的基本原理
3.2.6 天文點的測定
3.3 幾種方位角的關繫
3.3.1 大地方位角與天文方位角的關繫
3.3.2 大地方位角與平面坐標方位角的關繫
3.3.3 大地北、平面坐標北和磁北之間的關繫
3.3.4 磁偏角與大地方位角、平面坐標方位角的關繫
參考文獻
第4章 慣性技術定向
4.1 基礎知識
4.1.1 發展歷程
4.1.2 名詞術語
4.1.3 慣性空間
4.1.4 慣性坐標繫、載體坐標繫與導航坐標繫
4.2 陀螺儀
4.2.1 單自由度液浮積分陀螺儀
4.2.2 靜電陀螺儀
4.2.3 激光陀螺儀
4.2.4 光纖陀螺儀
4.2.5 微機械陀螺儀
4.3 加速度計
4.3.1 概述
4.3.2 液浮脈衝擺式積分加速度計
4.3.3 石英撓性加速度計
4.4 靜態慣性定向設備
4.4.1 陀螺經緯儀
4.4.2 尋北儀
4.5 動態慣性定向設備
4.5.1 舒勒調諧原理及在慣性導航繫統中的實現
4.5.2 慣性導航繫統
4.5.3 陀螺羅經
參考文獻
第5章 GNSS**衛星導航繫統定位法定向
5.1 GNSS**衛星導航繫統
5.1.1 GNSS**衛星導航繫統概述
5.1.2 衛星導航的特點
5.1.3 衛星導航時空基準
5.2 衛星導航定位基本原理
5.2.1 衛星導航繫統構成
5.2.2 衛星定位基本原理
5.2.3 GPS信號
5.2.4 GPS的定位方法
5.2.5 載波相位測量
5.2.6 載波相位測量的同步觀測解
5.2.7 GPS導航定位采用的坐標繫統
5.3 GPS測定大地方位角
5.3.1 GPS網的布測
5.3.2 GPS接收機及其檢驗
5.3.3 GPS測量主要誤差
5.3.4 GPS測量
參考文獻
第6章 方位角的傳遞方法
6.1 平行光準直法
6.1.1 工作原理
6.1.2 等效距離
6.1.3 視場切割
6.2 發散光投射法
6.2.1 工作原理
6.2.2 測量方法
6.3 方位角導引法
6.3.1 測量方法
6.3.2 注意事項
6.3.3 應用舉例
6.4 折轉光管平移法
6.4.1 工作原理
6.4.2 應用舉例
6.5 五稜鏡折轉定角法
6.5.1 五稜鏡的工作原理
6.5.2 水平度對角度的影響
6.6 偏振光垂直傳遞法
6.7 線狀激光投射、差分輸出垂直傳遞法
6.8 自動補償方法
6.8.1 自準直儀漂移的差動反光鏡補償法
6.8.2 鉛垂度的液體光楔自動補償法
6.9 角錐稜鏡的工作原理
6.9.1 結構參數
6.9.2 工作原理
6.9.3 性能特點
參考文獻
第7章 方位角的傳遞設備
7.1 關於經緯儀的基礎知識
7.1.1 軸繫
7.1.2 測角繫統
7.1.3 水準器
7.1.4 動態測量功能
7.2 附件化的測量器具
7.2.1 裝於物鏡防塵罩處的測量器具
7.2.2 裝於目鏡端的測量器具
7.2.3 裝於照準部支架上端面、裝提手處的測量器具
7.3 配套測量器具
7.3.1 GPS標燈、標柱
7.3.2 五稜鏡
7.3.3 角錐稜鏡
7.3.4 折轉光管
7.4 垂直傳遞裝置
7.4.1 整體式垂直傳遞裝置
7.4.2 偏振光垂直傳遞裝置
7.4.3 線狀激光投射、差動輸出垂直傳遞裝置
7.4.4 垂直傳遞裝置的檢測
7.5 自準直儀的種類
7.5.1 目視式自準直儀
7.5.2 光電指零式自準直儀
7.5.3 數字式自準直儀
7.5.4 大口徑自準直儀
7.6 自調平工作臺
7.6.1 臺體結構
7.6.2 控制原理
7.6.3 動態試驗
7.6.4 改進意見
7.7 動態角校準裝置
7.7.1 測量器具動態準確度的試驗方法
7.7.2 動態角校準裝置
7.7.3 動態指零
7.7.4 排列互比法
參考文獻