前言
主要符號
主要縮寫詞
第1章 引言
1.1 高超聲速飛行器概述
1.1.1 發展歷程
1.1.2 研究現狀
1.2 高超聲速飛行器控制概述
1.2.1 面臨的難點問題
1.2.2 控制方法概述
1.3 自抗擾控制方法
1.3.1 自抗擾控制的形成與發展
1.3.2 自抗擾控制的工程應用
1.3.3 自抗擾控制的理論分析
1.4 本書特點與結構安排
第2章 理論基礎
2.1 控制繫統描述
2.1.1 微分方程描述
2.1.2 狀態空間描述
2.1.3 解的存在性和**性
2.2 控制繫統的穩定性
2.2.1 繫統的運動與平衡點
2.2.2 線性繫統的穩定性
2.3 自抗擾控制方法基礎
2.3.1 自抗擾控制器的基本原理
2.3.2 跟蹤微分器
2.3.3 擴張狀態觀測器
2.3.4 非線性狀態誤差反饋控制律
第3章 面向控制的高超聲速飛行器剛體建模
3.1 坐標繫統
3.1.1 常用坐標繫
3.1.2 坐標繫之間的轉換關繫
3.2 飛行器六自由度動力學模型
3.2.1 動力學模型
3.2.2 運動學模型
3.2.3 六自由度模型
3.3 面向控制的高超聲速飛行器剛體模型
第4章 高超聲速飛行器動力學特性分析
4.1 氣動數據模型
4.1.1 氣動力與氣動力矩
4.1.2 氣動力繫數
4.1.3 氣動力矩繫數
4.2 升阻比特性分析
4.3 靜穩定性分析
4.3.1 縱向靜穩定性分析
4.3.2 側向靜穩定性分析
第5章 基於線性自抗擾方法的控制繫統設計
5.1 線性自抗擾控制律的基本設計思想
5.1.1 繫統模型
5.1.2 控制律設計