為了滿足讀者對超機動飛機飛行控制理論的需求
，使其了解、掌握當前在工程應用中頗具前景的控制
方法，謝蓉編著的這本《超機動飛機飛行控制》總結
了超機動飛機飛行控制的最新科研成果，分析了超機
動飛機強非線性的特點，建立了超機動飛機復雜非線
性數學模型，提出了多種非線性控制方法並將其應用
於超機動飛機飛行控制繫統設計，完成了相關仿真驗
證，是一部具有一定廣度和深度的專著，可使讀者借
此了解超機動飛行控制領域的發展現狀和研究水平。
全書共6章，主要內容包括超機動飛機飛行控制研究
概述、超機動飛機非線性建模及分析、非線性動態逆
控制及應用以及魯棒非線性動態逆控制及應用、概率
魯棒非線性動態逆控制及應用、神經網絡自適應逆控
制及應用。
本書可作為相關專業研究生與從事航空航天飛行
器研究、設計與試驗的工程師、研究人員的參考書。

第1章 緒論
1.1 超機動飛機飛行控制技術的研究意義
1.2 超機動飛機飛行控制技術的研究現狀
第2章 超機動飛機數學模型
2.1 超機動飛機氣動布局分析
2.2 坐標繫的定義
2.3 超機動飛機非線性數學模型
2.4 氣動力與氣動力矩數學模型
2.5 發動機推力數學模型
2.6 執行機構數學模型
2.7 超機動飛機總體建模
2.8 超機動飛機開環特性分析
2.9 小結
第3章 非線性動態逆控制方法
3.1 非線性動態逆控制
3.2 超機動飛機非線性動態逆控制器設計
3.2.1 超機動飛機快狀態回路非線性動態逆控制律設計
3.2.2 超機動飛機慢狀態回路非線性動態逆控制律設計
3.3 超機動飛機非線性動態逆控制器仿真驗證
3.3.1 指令跟蹤
3.3.2 Cobra機動仿真驗證
3.4 小結
第4章 魯棒非線性動態逆控制方法
4.1 魯棒非線性動態逆控制
4.1.1 含不確定性的非線性動態逆控制模型
4.1.2 魯棒動態逆控制原理
4.2 超機動飛機魯棒動態逆控制律設計
4.2.1 超機動飛機快狀態回路魯棒動態逆控制律設計
4.2.2 超機動飛機慢狀態回路魯棒動態逆控制律設計
4.3 魯棒動態逆控制律仿真驗證與分析
4.3.1 超機動快狀態回路魯棒動態逆控制律仿真驗證
4.3.2 超機動慢狀態回路魯棒動態逆控制律仿真驗證
4.4 小結
第5章 概率魯棒非線性控制方法
5.1 概率魯棒非線性控制
5.1.1 建立含不確定性的控制模型
5.1.2 含不確定性的動態逆模型控制問題
5.1.3 範數有界型魯棒控制器求解
5.1.4 概率魯棒性分析
5.1.5 概率魯棒控制器設計
5.2 超機動飛機概率魯棒非線性控制器設計
5.2.1 超機動飛機快狀態回路概率魯棒非線性控制律設計
5.2.2 超機動飛機慢狀態回路概率魯棒非線性控制律設計
5.3 概率魯棒非線性控制器的仿真驗證與分析
5.4 小結
第6章 神經網絡自適應逆控制方法
6.1 自適應逆控制
6.1.1 自適應逆控制研究現狀
6.1.2 自適應逆控制基本原理
6.2 神經網絡算法
6.2.1 神經網絡簡介
6.2.2 BP神經網絡的結構與算法
6.2.3 BP神經網絡算法的改進
6.2.4 改進BP神經網絡算法的性能分析
6.3 超機動飛機神經網絡自適應逆控制律設計
6.3.1 非線性動態逆誤差的求解
6.3.2 BP神經網絡的構造
6.3.3 超機動飛機自適應逆控制律設計
6.4 神經網絡自適應逆控制律仿真驗證與分析
6.4.1 Corbra機動
6.4.2 Herbst機動
6.5 小結
參考文獻