航空機載光電平臺的目標跟蹤技術是一門集圖像
處理、模式識別、人工智能、電子技術、自動控制等
學科於一體的綜合學科的專業技術。朱明、高文、郝
志成著的《機載光電平臺的目標跟蹤技術》繫統、深
入地介紹了航空機載光電平臺目標跟蹤技術的基本原
理、繫統組成、經典方法、理論基礎和研究進展。本
書共9章，內容主要包括緒論、成像與數字圖像處理
、航空光電平臺、目標跟蹤技術、目標特征選擇、目
標匹配度量、目標的搜索策略、實用跟蹤方法和機載
目標跟蹤繫統。
本書可作為高等院校、科研院所中光信息科學與
技術、光電信息工程、電子信息工程、計算機科學、
自動化等專業的高年級本科生及研究生的專業參考書
籍，也可供國防工業中從事精密制導、目標跟蹤、火
力控制、光電成像領域開發研究的工程師和設備的使
用人員學習參考。

前言
第1章 緒論
1.1 航空對地偵察的意義
1.2 航空光電平臺的發展歷史
1.3 航空光電平臺的應用
1.4 目標跟蹤的起源
1.5 目標跟蹤的研究現狀
1.6 目標跟蹤的基本原理
1.7 航空光電平臺目標跟蹤的特點與難點
第2章 成像與數字圖像處理
2.1 光學繫統
2.1.1 光學繫統的基本性能參數
2.1.2 光學繫統的像差要求
2.2 成像傳感器
2.2.1 圖像傳感器基本原理
2.2.2 CCD圖像傳感器
2.2.3 CMOS圖像傳感器
2.2.4 紅外傳感器
2.2.5 紅外圖像傳感器的發展
2.3 圖像工程的科學範疇
第3章 航空光電平臺
3.1 航空光電平臺的結構
3.1.1 框架結構
3.1.2 驅動機構
3.2 航空光電平臺的組成
第4章 目標跟蹤技術
4.1 基本方法和共性問題
4.2 目標跟蹤當前技術水平及研究現狀
4.2.1 國外研究現狀
4.2.2 **研究現狀
4.3 經典跟蹤算法
4.3.1 重心跟蹤
4.3.2 緣跟蹤
4.3.3 相關跟蹤
第5章 目標特征選擇
5.1 目標表示數學模型
5.2 基於局部不變性特征的目標表示模型
5.2.1 SIFT
5.2.2 SURF
5.3 基於統計學的目標表示模型
5.3.1 LBP算子
5.3.2 Haar特征
5.3.3 2bitBP算子
5.3.4 BRIEF算子
5.4 基於稀疏表示的目標表示模型
第6章 目標匹配度量
6.1 相關繫數
6.2 巴氏繫數
6.3 漢明距離
第7章 目標的搜索策略
7.1 金字塔搜索
7.2 均值漂移搜索
7.3 卡爾曼濾波和粒子濾波
7.3.1 卡爾曼濾波
7.3.2 粒子濾波
7.4 滑動窗搜索
第8章 實用跟蹤方法
8.1 自適應相關濾波學習的目標跟蹤算法
8.1.1 傳統相關跟蹤算法
8.1.2 相關濾波跟蹤
8.2 多實例學習(MIL)
8.3 壓縮跟蹤(CT)
8.3.1 相關理論推導
8.3.2 壓縮跟蹤算法流程
8.3.3 特征壓縮在線距離度量學習目標跟蹤
8.4 時空上下文視覺跟蹤(STC)算法
8.5 檢測學習跟蹤(TLD)
8.5.1 PN學習
8.5.2 基於分類器的目標檢測
第9章 機載目標跟蹤繫統
9.1 目標跟蹤繫統任務、功能和指標
9.2 目標跟蹤繫統組成
9.2.1 以TMS320C6416定點DSP為主處理器的目標跟蹤硬件繫統
9.2.2 以TMS320C8147為主處理器的目標跟蹤硬件繫統
參考文獻
結束語