楊軍、朱學平、朱蘇朋、張曉峰編著的《飛行器*優控制》是在講義的基礎上，經過三年的**，認真修訂、整理而成的。全書共11章，包括引言、變分法、連續繫統*優控制、線性二次型的*優控制、*小值原理、離散繫統*優控制、*短時間和*少燃料的*優控制、動態規劃、*優控制問題的數值解、*優傳遞函數設計方法、控制繫統參數*優化方法。在主要章節給出了例題和實例，且在每章的*後列出了習題，供學生復習之用。
本書在編寫過程中力圖做到理論與實踐相結合、內容精練、難易適中，旨在為導航制導與控制專業及相關專業研究生提供一本學時量適中、注重飛行器控制理論分析與介紹的同時兼顧工程實際的新教材。

　　《飛行器最優控制》介紹了飛行器的最優控制問題。全書共11章，包括 引言、變分法、連續繫統最優控制、線性二次型的最優控制、最小值原理、 離散繫統最優控制、最短時間和最少燃料的最優控制、動態規劃、最優控制 問題的數值解、最優傳遞函數設計方法、控制繫統參數最優化方法。 《飛行器最優控制》是以筆者楊軍、朱學平、朱蘇朋、張曉峰長期從事 這一領域的理論研究基礎為背景，結合筆者多年在飛行器制導控制繫統設計 的工作實踐，參考國內、外相關資料完成的。本書在編寫過程中力圖做到理 論與實踐相結合、內容精練、難易適中，旨在為導航制導與控制專業及相關 專業研究生提供一本學時量適中、注重飛行器控制理論分析與介紹的同時兼 顧工程實際的新教材。

第1章 引言
　1.1 飛行器*優控制的例子
　1.2 *優控制問題的提法
　1.3 *優控制理論發展概況
第2章 變分法
　2.1 變分法的基本概念
　2.2 無約束條件的*優化問題
　2.3 具有等式約束條件的*優化問題
　小結
　習題
第3章 連續繫統*優控制
　3.1 時間端點固定的情況
　3.2 有終端函數約束的情況
　3.3 終時不指定的情況
　小結
　習題
第4章 線性二次型的*優控制
4.1 線性二次型問題
4.2 狀態調節器
4.3 輸出調節器
4.4 具有指定衰減速度的*優調節問題
4.5 線性繫統模型跟蹤*優二次型方法
4.6 基於頻域加權的*優二次型方法
4.7 飛機縱向電傳繫統控制律設計問題
習題
第5章 *小值原理
5.1 連續繫統的*小值原理
5.2 *小值原理的幾種具體形式
習題
第6章 離散繫統*優控制
6.1 離散繫統的*優控制
6.2 連續繫統的離散化處理
6.3 離散LQR問題
習題
第7章 *短時間和*少燃料的*優控制
7.1 砰-砰控制原理
7.2 非線性繫統的時間、燃料*優控制
7.3 線性時不變繫統的時間、燃料*優控制
7.4 雙積分模型的時間、燃料*優控制
7.5 時間-燃料綜合*優控制
7.6 地空導彈*短時間引入段設計問題
習題
第8章 動態規劃
8.1 多段決策過程
8.2 動態規劃的基本思想
8.3 動態規劃求解離散繫統*優控制的數值計算方法
8.4 動態規劃求解離散線性調節器問題
8.5 動態規劃的連續形式（Hamilton—Jacobi方程）
8.6 遠程空空導彈*佳中制導問題
習題
第9章 *優控制問題的數值解
9.1 變分法近似解法的回顧
9.2 擬線性化算法
9.3 梯度算法
9.4 具有控制變量約束的數值方法簡介
9.5 地空導彈垂直發射轉彎控制規律優化問題
**0章 *優傳遞函數設計方法
10.1 引言
10.2 *優傳遞函數
10.3 狀態反饋的設計
10.4 輸出反饋補償設計及其他
習題
**1章 控制繫統參數*優化方法
11.1 控制繫統串聯校正參數優化
11.2 控制繫統PID調節器參數的優化設計
參考文獻