劉付成、盧山、孫玥等著的《橢圓軌道航天器導
航制導與控制技術》繫統地介紹了面向橢圓軌道單星
、雙星以及多星任務所涉及的導航、制導與控制技術
。全書內容共8章，第1章主要介紹橢圓軌道的特點、
應用發展前景以及值得研究的控制繫統關鍵問題。第
2、3章主要介紹針對不同任務需求的大橢圓軌道設計
方法，以及橢圓軌道下編隊飛行的構型設計方法。第
4－6章主要介紹橢圓軌道上單個航天器的自主導航方
法、區域星座的自主導航方法以及星間相對導航方法
。第7、8章主要介紹橢圓軌道編隊構型維持和交會對
接的控制方法。
本書可作為相關專業的高年級本科生和研究生的
參考教材，也可為從事航天器GNC繫統開發的研究人
員和工程技術人員提供必要的專業知識和工程借鋻。

第1章 緒論
1.1 橢圓軌道特點
1.2 橢圓軌道衛星應用發展
1.3 橢圓軌道航天器控制繫統的關鍵問題
1.4 本書結構
參考文獻
第2章 大橢圓軌道航天器軌道設計
2.1 引言
2.2 橢圓軌道**動力學分析
2.2.1 橢圓軌道的基本特性
2.2.2 橢圓軌道攝動
2.3 橢圓軌道自主軌道預報
2.3.1 橢圓軌道自主預報
2.3.2 橢圓星載軌道預報算法
2.3.3 橢圓軌道動力學模型分析與簡化
2.4 遠地點交會軌道設計
2.4.1 橢圓軌道漂移特性分析
2.4.2 凍結橢圓軌道設計
2.4.3 小傾角橢圓軌道設計
2.5 遍歷高軌衛星的橢圓軌道交會策略
參考文獻
第3章 橢圓軌道編隊構型設計
3.1 引言
3.2 基於代數法的編隊構型設計
3.2.1 相對動力學方程
3.2.2 周期性相對運動
3.2.3 相對運動軌跡特性分析
3.2.4 繞飛構型設計
3.2.5 伴飛構型設計
3.3 基於幾何法的編隊構型設計
3.3.1 **相對運動模型
3.3.2 一階近似相對運動模型
3.3.3 編隊構型設計
參考文獻
第4章 全天域自**航技術
4.1 引言
4.2 大橢圓軌道環境下常用自**航方法
4.2.1 基於天文觀測的大橢圓航天器自**航技術
4.2.2 基於GNSS的大橢圓軌道航天器自**航技術
4.3 基於SINS／GNSS／CNS組合的融合自**航
4.3.1 空間慣性導航狀態方程
4.3.2 SINS／星敏感器／GNSS組合導航觀測方程
4.3.3 SINS／星敏感器／GNSS組合繫統信息融合方法
參考文獻
第5章 區域星座自**航技術
5.1 引言
5.2 基於星間測距的區域星座自**航
5.2.1 大橢圓軌道星座自**航繫統方法概述
5.2.2 大橢圓軌道星座自**航繫統高精度軌道預報技術
5.2.3 星間鏈路測距技術
5.2.4 星座自**航整網濾波方法
5.3 基於星問定向觀測的星座構型旋轉誤差估計
5.3.1 大橢圓區域星座自**航整體旋轉誤差產生分析
5.3.2 基於星間定向觀測的大橢圓星座自**航整體估計旋轉誤差抑制方法
5.4 基於星間定向輔助的大橢圓星座長期高精度自主定軌技術
5.4.1 基於星間定向／測距的星座自**航方法概述
5.4.2 基於星間定向／測距的大橢圓軌道星座自**航技術
參考文獻
第6章 星間相對導航技術
6.1 引言
6.2 軌道繫下相對導航技術
6.2.1 坐標繫定義
6.2.2 軌道繫下相對導航繫統建模
6.2.3 仿真算例
6.3 慣性繫下相對導航技術
6.3.1 慣性繫下相對導航繫統建模
6.3.2 仿真算例
6.4 方法比較
第7章 橢圓軌道編隊構型維持技術
7.1 引言
7.2 相對運動特性分析
7.2.1 相對軌道要素描述的相對運動方程
7.2.2 基於軌道要素的相對運動特性分析
7.3 編隊構型保持控制策略
7.3.1 實時閉環構型保持
7.3.2 基於相對軌道要素的伴飛控制
參考文獻
第8章 橢圓軌道自主交會技術
8.1 引言
8.2 *優自主交會方法
8.2.1 橢圓軌道反饋線性化動力學模型
8.2.2 線性二次型*優控制
8.2.3 基於T-H方程雙脈衝控制
8.3 欠軌道信息下的自主交會方法
8.3.1 模糊PD控制方法
8.3.2 魯棒滑模控制方法
參考文獻
主要符號表