黃丁發、張勤、張小紅、周樂韜編著的《衛星導
航定位原理(高等學校測繪工程專業核心課程規劃教
材)》繫統而全面地闡述了目前世界上的四大全球導
航衛星繫統(GNSS)，以統一的思想論述了GNSS的基本
理論、導航定位原理、數據處理方法。結合作者多年
教學和科學研究的實踐，理論與實際應用相結合。全
書共分10章，主要內容包括：全球導航衛星繫統概論
、坐標與時間繫統、GNSS衛星信號、衛星軌道運動、
基本觀測量與誤差分析、單點與差分定位原理、基線
解算模型、控制測量與網平差，以及參考站網絡繫統
等。
本書適合於高等院校測繪工程專業作為教材使用
，也可供測繪工程、地理信息科學、交通土建、農林
水利、地質礦產、航空航天、海洋開發等部門從事勘
測設計、信息繫統、位置服務與導航的工程技術人員
參考。

第1章 **導航衛星繫統概論
1.1 無線電定位的基本方法
1.1.1 測邊交會定位
1.1.2 雙曲線定位
1.1.3 多普勒定位
1.2 GPS繫統
1.2.1 繫統組成
1.2.2 繫統特點
1.2.3 繫統的現代化計劃
1.3 GLONASS繫統
1.3.1 繫統概述
1.3.2 繫統結構
1.3.3 繫統現代化計劃
1.4 北鬥導航衛星繫統(BDS繫統)
1.4.1 繫統概述
1.4.2 繫統組成
1.4.3 繫統服務
1.4.4 繫統的發展狀況
1.5 Galile0繫統
1.5.1 繫統概述
1.5.2 繫統結構和組成
1.5.3 繫統服務與預期性能
1.5.4 繫統開發計劃
第2章 坐標與時間繫統
2.1 天球坐標繫與地球坐標繫
2.1.1 天球概述
2.1.2 天球坐標繫及其轉換模型
2.1.3 極移與**協議地極原點
2.1.4 地球坐標繫及其轉換模型
2.1.5 瞬時極(真)天球坐標繫到瞬時極(真)地球坐標繫的轉換模型
2.2 幾種常用坐標繫
……
第3章 衛星信號的結構
第4章 衛星軌道運動理論
第5章 基本觀測值與誤差分析
第6章 單點（**）定位
第7章 差分（相對）定位
第8章 基線數據處理模型
第9章 GNSS控制測量與網平差
**0章 GNSS參考站網絡繫統
參考文獻