羅志纔、鐘波、寧津生、吳雲龍著的《衛星重力
梯度測量確定地球重力場的理論與方法》繫統論述了
衛星重力梯度測量確定全球靜態地球重力場模型的理
論方法和計算技術，主要內容包括：衛星重力梯度測
量的基礎理論；衛星重力梯度邊值問題的準解理論和
最小二乘解法；衛星重力梯度數據確定地球重力場的
空域法、時域法及其數據處理中所涉及的數據歸算、
病態方程和有色噪聲濾波等問題；聯合衛星重力梯度
數據和高低衛一衛跟蹤數據反演地球重力場的聯合平
差法、譜組合法和隨機邊值解法的數學模型及實用算
法；衛星重力梯度數據的預處理方法；衛星重力梯度
測量的仿真模擬與技術指標論證分析；GOCE衛星重力
場模型的研制、精度評價及在海洋動力學中的應用。
本書可以供大地測量、地球物理、地球動力學等
相關領域的研究人員使用，也可以作為測繪工程和固
體地球物理等相關專業的本科生、研究生的教材和參
考用書。

第1章 緒論
1.1 地球重力場研究意義
1.2 衛星重力梯度測量技術發展現狀
1.3 衛星重力梯度數據處理方法及進展
1.4 GOCE重力場模型研制及應用進展
第2章 衛星重力梯度測量的基礎理論
2.1 時間繫統與坐標繫統
2.1.1 時間繫統及其轉換
2.1.2 坐標繫統及其轉換
2.2 重力梯度張量的表示形式
2.2.1 引力位及其導數的球坐標表示
2.2.2 引力位及其導數的軌道坐標表示
2.2.3 引力矢量和引力梯度張量的球坐標表示
2.2.4 引力矢量和引力梯度張量的直角坐標遞推公式
2.3 衛星重力梯度測量原理及誤差分析
2.3.1 衛星重力梯度測量原理
2.3.2 重力梯度測量誤差分析
2.4 重力梯度張量在不同坐標繫間的轉換
2.5 地球重力場模型的數值解法
2.5.1 *小二乘原理
2.5.2 法方程數值解法
2.5.3 重力場並行求解技術
第3章 衛星重力梯度邊值問題
3.1 Banach空間、Hilbert空間和Sobolev空間的基本概念及有關理論
3.1.1 Banach空間
3.1.2 Hilbert空間
3.1.3 Sobolev空間
3.2 超定邊值問題的準解理論
3.2.1 問題的提出
3.2.2 準解及其原則解法
3.3 衛星重力梯度邊值問題的準解
3.3.1 問題的提出
3.3.2 準解的解算模型
3.4 重力-重力梯度邊值問題
3.5 衛星重力梯度邊值問題的*小二乘解
3.5.1 大地測量邊值問題的*小二乘解法
3.5.2 *小二乘法求解三類衛星重力梯度邊值問題
第4章 衛星重力梯度測量的仿真模擬分析
4.1 衛星軌道數值積分
4.1.1 運動方程與變分方程
4.1.2 數值積分方法
4.1.3 攝動力模型
4.2 衛星軌道模擬與攝動分析
4.2.1 衛星軌道及誤差模擬
4.2.2 攝動力數值分析
4.3 衛星重力梯度數據模擬分析
4.4 重力梯度測量有色噪聲模擬
4.5 解析法模擬分析
4.5.1 解析法基本原理
4.5.2 地球重力場反演的分辨率分析
4.5.3 地球重力場反演的精度分析
第5章 利用衛星重力梯度數據確定地球重力場的空域法
5.1 重力梯度數據的歸算與格網化
5.1.1 數據歸算與分析
5.1.2 格網化處理與分析
5.2 球諧分析方法
5.2.1 球諧分析基礎
5.2.2 引力梯度分量球諧分析
5.2.3 PG影響及消除
5.2.4 Wiener濾波分析與驗證
5.3 空域*小二乘法
5.3.1 數學模型線性化
5.3.2 解算方法
5.3.3 正則化處理與分析
5.3.4 時域濾波分析與驗證
5.4 *小二乘配置法
5.4.1 基本原理
5.4.2 空間協方差函數
5.4.3 擾動位繫數的確定
5.5 引力梯度張量的不變量法
5.5.1 梯度不變量及線性化
5.5.2 不變量調和分析方法
5.5.3 不變量*小二乘解法
第6章 利用衛星重力梯度數據確定地球重力場的時域法
6.1 TWTD方法
6.1.1 基本原理
6.1.2 塊對角*小二乘平差
6.2 SA半解析法
6.2.1 2-DFFT方法
6.2.2 1-DFFT方法
6.2.3 誤差PSD與頻域定權
6.3 SA與TWTD的等價性
6.4 時域*小二乘誤差分析
6.4.1 模擬方案及流程
6.4.2 模擬結果與分析
第7章 衛星重力梯度數據與衛星跟蹤衛星數據的聯合處理方法
7.1 *小二乘聯合平差方法
7.1.1 聯合平差解算模型
7.1.2 *優定權方法
7.2 *小二乘譜組合方法
7.2.1 譜組合的原理
7.2.2 譜組合計算模型
7.3 衛星重力超定隨機邊值解法
7.3.1 問題的提法
7.3.2 超定隨機邊值解
7.4 聯合SGG和SST數據反演重力場的數值模擬
7.4.1 沿軌SGG和SST數據聯合解算結果與分析
7.4.2 球面SGG和SST數據聯合解算結果與分析
第8章 衛星重力梯度數據的預處理
8.1 預處理方案與流程
8.1.1 重力梯度數據的檢校
8.1.2 數據預處理流程
8.2 時變重力場改正方法
8.2.1 潮汐影響
8.2.2 非潮汐影響
8.3 粗差探測方法
8.3.1 粗差概念及分類
8.3.2 粗差探測依據與評定指標
8.3.3 統計檢驗方法
8.3.4 小波分析方法
8.4 外部校準方法
8.4.1 基於地球重力場模型的外部校準
8.4.2 基於高-低衛星跟蹤數據的外部校準
8.4.3 基於高精度地面重力數據的外部校準
8.5 數值計算與分析
8.5.1 時變重力場改正分析
8.5.2 粗差探測模擬分析
8.5.3 地面重力數據外部校準分析
第9章 GOCE衛星重力梯度數據處理與分析
9.1 GOCE任務概況
9.2 GOCE繫統組成部分
9.3 GOCE數據產品與分類
9.4 GOCE重力場模型反演與分析
9.4.1 譜組合法反演GOCE重力場
9.4.2 聯合平差法反演GOCE重力場
9.4.3 不變量法反演GOCE重力場
9.5 GOCE重力場模型精度分析及應用
9.5.1 GOCE重力場模型的精度分析
9.5.2 在海洋動力學中的應用分析
參考文獻