第1章 緒論
1.1 背景介紹
1.1.1 深空探測提出的需求
1.1.2 研究的目的和意義
1.2 規劃技術的發展
1.2.1 規劃問題的復雜度
1.2.2 傳統的規劃問題
1.2.3 約束可滿足規劃
1.2.4 等級任務網規劃
1.2.5 概率論規劃
1.2.6 基於時間的規劃技術
1.2.7 調度技術與規劃技術
1.3 基於多智能體的規劃技術
1.4 自主探測器及其任務規劃繫統
1.4.1 自主探測器的發展
1.4.2 航天器任務規劃調度繫統發展現狀
參考文獻
第2章 深空探測器任務規劃繫統及規劃知識模型
2.1 引言
2.2 深空探測器任務規劃問題描述
2.2.1 規劃問題
2.2.2 深空探測器繫統組成及功能
2.2.3 深空探測器任務規劃問題及規劃目標
2.2.4 規劃繫統動態模型
2.2.5 深空探測器任務規劃中的關鍵問題
2.2.6 深空探測器任務規劃繫統結構
2.3 基於PDDL的規劃知識建模方法
2.3.1 PDDL簡介
2.3.2 PDDL2.1——STRIPS框架
2.3.3 數值擴展
2.3.4 PDDL2.1——持續性動作
2.4 基於狀態時間線的探測器任務規劃繫統知識模型
2.4.1 深空探測器規劃知識分析
2.4.2 探測器規劃知識模型BNF定義
2.4.3 基於時間區間的廣義活動模型
2.4.4 狀態時間線模型
2.4.5 約束關繫模型
2.5 基於XML的探測器規劃知識表示
2.5.1 用XML表示探測器規劃知識的優勢分析
2.5.2 規劃知識數據文檔定義
2.5.3 基於XML的規劃知識表示
2.5.4 基於XML的規劃知識查詢和操作機制
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 時間約束網絡及其處理方法
3.1 引言
3.2 任務規劃中的時間描述和時間約束問題
3.2.1 任務規劃中的時間描述
3.2.2 任務規劃中的時間約束問題
3.3 簡單時間約束問題