鄧李主編的《集成架構中型繫統》專注於產品的組織結構和組態過程，有關控制器編程內容幾乎沒有敘述。實際上一個應用項目的開發和調試，除了繫統組態之外，較大的工作量還是編程工作，在對繫統的硬件及組態有了充分的了解，再掌握了編程的方法和技巧，胸有成竹地完成一個應用項目就不是問題了。與本書配套的專門討論控制器編程的書是(PAC編程基本教程》，適合任何程度和任何起點的編程人員。

鄧李主編的《集成架構中型繫統》全面地介紹了 羅克韋爾自動化工業控制產品集成架構的中型控制繫 統。集成架構中型繫統是基於單一網絡EtherNet/IP 的架構平臺，集成了實現控制繫統功能的控制器及其 I/O、智能交換機、變頻器驅動、運動控制和人機界 面產品。書中以控制產品架構為主線，綜合介紹了相 關聯產品，如CompactLogix 5370控制器、Stratix 5700智能交換機、PowerFlex 525變頻器、Kinetix 5500運動控制模塊和PanelViewPlus 6操作員終端。 從實際運用出發，講述了各個產品的使用，對每個產 品的基本性能給予了簡明的介紹，對每個產品的組態 過程給予了詳盡的描述，對每個組態頁面的參數給予 了清晰的解釋。本書還通過各種產品的組態和編程， 詳細地介紹了Studio 5000編程組態軟件的操作和運 用。Studio 5000作為控制繫統開發環境統一的軟件 ，集成了中型繫統所有設備的編程組態界面。 《集成架構中型繫統》適用於使用羅克韋爾自動 化產品開發應用項目的工程項目開發人員、維護集成 架構中型繫統的維護、維修人員，也適用於工業自動 化及相關專業在校學生作為了解當前最先進工業控制 產品性能和結構的入門書，是正確使用羅克韋爾自動 化產品的必不可少的參考用書。

前言
第1章　羅克韋爾自動化集成架構中型繫統的概述
1.1 集成架構中型繫統的硬件基本組成
1.2 集成架構中型繫統的應用開發軟件
第2章　集成架構的EtherNet/IP網絡
2.1 EtherNet/IP網絡的基礎知識
2.1.1 EtherNet/IP的模型和設備模式
2.1.2 數據包的傳輸模式和傳輸協議
2.1.3 網絡組成和網絡協議
2.1.4 EtherNet/IP網絡上的連接
2.1.5 EtherNet/IP網絡的拓撲結構
2.2 集成架構繫統設備的IP地址設定
2.2.1 用BOOTP?DHCP服務器設定設備的IP地址
2.2.2 用RSLinx Classic訪問設備的組態
2.2.3 CompactLogix 5370控制器的IP地址設定
2.2.4 I/O適配器模塊IP地址的設定
2.2.5 PowerFlex 525變頻器的IP地址設定
2.2.6 Kinetix 5500運動控制模塊的IP地址設定
2.2.7 PanelViewPlus 6人機界面的 IP地址設定
2.2.8 網絡設備的IP地址設定
2.3 環網在集成架構中型繫統中的運用
2.3.1 環網的設備
2.3.2 構建和組態環網
2.3.3 維護環網
第3章　CompactLogix 5370控制器
3.1 控制器硬件特性介紹
3.1.1 控制器面板狀態指示燈
3.1.2 控制器位置開關及運行狀態
3.1.3 控制器SD閃存卡
3.1.4 控制器對外通信接口
3.1.5 控制器的I/O模塊
3.1.6 組的供電電源
3.2 控制器項目的組織結構
3.2.1 控制器項目的運行結構
3.2.2 控制器項目的數據結構
3.3 控制器項目的開發
3.3.1 控制器項目的離線創建
3.3.2 控制器項目的運行結構和數據標簽的創建
3.3.3 控制器項目的在線操作
3.4 控制器I/O的組態和監視
3.4.1 控制器本地I/O模塊的組態和監視
3.4.2 控制器遠程I/O模塊的組態和監視
3.5 控制器的通信
3.5.1 控制器之間的通信
3.5.2 控制器與非EtherNet/IP設備的通信
3.6 控制器繫統固件*新
3.6.1 控制器固件*新
3.6.2 I/O模塊固件*新
第4章　Stratix 5700管理型交換機的應用
4.1 Stratix 5700的硬件特性
4.1.1 Stratix 5700面板
4.1.2 Stratix 5700的啟動初始化
4.2 Stratix 5700的軟件特性
4.3 用設備管理Web對Stratix 5700組態
4.3.1 進入設備管理Web界面
4.3.2 Stratix 5700的組態
4.3.3 Stratix 5700的監視
4.3.4 Stratix 5700的維護
4.4 用Studio 5000軟件對Stratix 5700組態
4.4.1 創建Stratix 5700模塊
4.4.2 在線組態和監視Stratix 5700模塊
4.4.3 使用RSLinx Classic軟件
第5章　PowerFlex 525變頻器的應用
5.1 PowerFlex 525變頻器硬件功能
5.1.1 PowerFlex 525面板
5.1.2 變頻器參數設置
5.1.3 使用PowerFlex4?Class HIM訪問參數
5.1.4 關於變頻器參數的運用
5.2 在控制器項目中組態PowerFlex 525變頻器
5.2.1 創建PowerFlex 525模塊
5.2.2 在線組態和監視PowerFlex 525模塊
5.3 在控制器中編程PowerFlex 525變頻器
5.3.1 PowerFlex 525模塊的I/O數據和編程
5.3.2 PowerFlex 525模塊的顯性數據和編程
5.4 多個PowerFlex 525變頻器的應用
5.4.1 多變頻器的模式
5.4.2 多變頻器的組態和數據結構
第6章　Kinetix 5500驅動器繫統的應用
6.1 Kinetix 5500伺服驅動繫統的硬件組態
6.2 Kinetix 5500通信網絡組態
6.3 Kinetix 5500驅動繫統的設計和安裝
6.3.1 Kinetix 5500驅動繫統的設計準則
6.3.2 電子噪聲的減少
6.3.3 Kinetix 5500驅動器的安裝
6.3.4 Kinetix 5500的面板和控制信號
6.3.5 Kinetix 5500驅動繫統的連接
6.4 啟動Kinetix 5500驅動繫統
6.5 與Kinetix 5500驅動器匹配的電動機
6.6 在控制器中組態和監視Kinetix 5500驅動器
6.6.1 在控制器項目中創建Kinetix 5500驅動器
6.6.2 Kinetix 5500驅動器的在線組態和監視
6.7 在控制器中組態運控組和運動軸屬性
6.7.1 組態運控組
6.7.2 組態運動軸屬性
6.7.3 Kinetix 5500驅動繫統的運動軸測試和運動軸自整定
6.7.4 Kinetix 5500驅動器母線共享組的組態
6.8 Kinetix 5500驅動器的運控命令執行
6.8.1 使用運控命令執行動作
6.8.2 編程運控指令執行動作
第7章　PanelViewPlus 6人機界面的應用
7.1 使用FactoryTalk View Studio開發應用項目
7.1.1 創建一個應用項目
7.1.2 為應用項目創建操作員畫面
7.1.3 應用項目的功能組態
7.1.4 應用項目繫統組態
7.1.5 組合應用項目的操作員畫面
7.1.6 測試下的操作員終端組態
7.1.7 應用項目的下載、上載和比較
7.2 操作員終端PanelView Plus6
7.2.1 操作員終端的啟動
7.2.2 操作員終端的運行
7.2.3 操作員終端的組態
7.3 操作員終端的固件*新
7.3.1 下載固件文件
7.3.2 固件*新導向（FUW）和FUP的安裝
7.3.3 操作員終端固件*新的操作過程