龍濤元、楊旭志、李亭主編的《自動控制技術基
礎與實踐》既有較為全面的自動控制理論知識，也有
豐富翔實的應用實踐案例。全書內容主要包括自動控
制技術基本概念、自動控制繫統的基本元部件、自動
控制繫統數學描述、自動控制繫統性能分析、自動控
制繫統設計方法、數字控制繫統設計、控制算法，以
及“造紙機主軸轉動自動調速繫統”和“穩壓直流電
源”設計與制作實例。全書主要以工程實例為載體，
訓練學生面向工程實際需求進行繫統分析和設計的能
力；用Matlab軟件展現自動控制理論和自動控制繫統
設計方法，避免了煩瑣的數學推導，通俗易懂。
本書可作為應用型本科和高等職業院校生產過程
自動化技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專
業的新材，也可作為從事自動化工作的工程技術人員
的參考用書。

第1章 自動控制技術概述
1.1 自動控制技術認知
1.2 自動控制技術的應用實例
1.2.1 可程式精密烤箱
1.2.2 電腦刺繡機控制繫統
1.2.3 汽車巡航控制繫統（CCS）
1.3 控制技術發展簡述
1.3.1 經典控制理論
1.3.2 現代控制理論
1.3.3 智能控制理論
思考與練習1
第2章 構建控制繫統的基本元件
2.1 控制繫統元件的作用
2.2 電動機
2.2.1 電動機類型
2.2.2 電動機選擇
2.2.3 直流電機結構原理與控制
2.2.4 交流電動機結構原理與控制
2.2.5 步進電動機、結構、原理與控制
2.2.6 伺服電機
2.3 常用傳動部件的類型及應用
2.3.1 常用傳動部件的類型
2.3.2 傳動部件的選擇
2.4 測量元件及信號處理電路
2.4.1 應用於運動控制繫統的檢測器件
2.4.2 應用於溫度測控繫統的溫度檢測器件
2.4.3 應用於壓力測控繫統的傳感器
2.4.4 應用於測量電壓、電流的傳感器
2.4.5 處理檢測元件信號的常用電路
2.5 控制繫統常用電力電子器件及線路
2.5.1 常用電力電子器件
2.5.2 常用功率線路
2.5.3 功率線路在電機驅動器中的典型應用
思考與練習2
第3章 控制繫統數學描述
3.1 數學模型認知
3.2 數學模型――微分方程
3.2.1 線性繫統微分方程的建立
3.2.2 用Matlab求解微分方程
3.3 傳遞函數
3.4 結構圖
3.4.1 繪制結構圖
3.4.2 結構圖簡化法則
3.4.3 閉環繫統的傳遞函數
3.5 典型環節的傳遞函數和結構圖
思考與練習3
第4章 控制繫統響應
4.1 引言
4.2 控制繫統常用測試信號
4.3 控制繫統時域響應
4.3.1 繫統時域響應一般求法
4.3.2 時域響應性能指標描述
4.3.3 一階、二階繫統時域響應
4.4 控制繫統的頻域響應
4.4.1 什麼是繫統的頻域特性
4.4.2 頻率特性的極坐標圖（奈氏圖）表示法
4.4.3 頻率特性的伯德圖（Bode）表示法
4.5 根軌跡
4.5.1 什麼是根軌跡
4.5.2 利用Matlab繪制根軌跡
思考與練習4
第5章 控制繫統性能分析
5.1 繫統零極點變化與暫態響應
5.1.1 零極點在S平面的表示
5.1.2 閉環零極點位置對暫態響應的影響
5.1.3 繫統的**極點
5.1.4 開環零極點對暫態響應的影響
5.2 穩態誤差分析
5.2.1 反饋對繫統穩態性能的影響
5.2.2 單位負反饋繫統穩態誤差分析
5.3 繫統穩定性分析
5.3.1 繫統穩定性定義
5.3.2 勞斯穩定判據
5.3.3 頻域穩定性判據
5.3.4 相對穩定性
5.4 繫統對參數變化的靈敏度
5.5 干擾信號的影響
思考與練習5
第6章 控制繫統設計方法
6.1 控制繫統設計過程
6.2 控制繫統設計過程處理方法
6.2.1 繫統固有部分的簡化處理
6.2.2 確定繫統預期頻率特性
6.3 控制繫統校正
6.3.1 繫統時域與頻域性能指標的關繫
6.3.2 校正裝置類型
6.3.3 校正形式
6.3.4 基於根軌跡的繫統設計法
6.3.5 基於bode圖的繫統設計法
思考與練習6
第7章 數字控制繫統
7.1 數字控制繫統認知
7.1.1 數字控制繫統應用
7.1.2 直接數字控制繫統結構
7.1.3 數字控制繫統的信號變化
7.2 數據采樣
7.3 數字控制繫統分析
7.3.1 數字控制繫統Z傳遞函數
7.3.2 數字控制繫統Matlab仿真
7.3.3 數字繫統穩定性
7.3.4 數字繫統穩態誤差
7.4 數字繫統設計
7.4.1 數字繫統采樣周期的確定
7.4.2 基於Matlab的數字繫統設計
思考與練習7
第8章 控制算法
8.1 模擬PID控制及Matlab仿真
8.1.1 PID模擬電路實現
8.1.2 連續控制繫統的模擬PID仿真
8.2 數字PID控制與仿真
8.3 幾種PID改進算法與仿真
思考與練習8
第9章 控制繫統設計案例
9.1 某造紙機主軸轉動自動調速繫統制作
9.1.1 繫統技術數據說明
9.1.2 繫統方案設計
9.1.3 控制方案
9.1.4 繫統實現
9.2 穩壓直流電源制作
參考文獻