由王克義、路敦民、王嵐主編的《機電傳動及控
制(第3版)/高等學校十三五重點規劃機械設計制造及
其自動化繫列》共分9章。第l章為緒論，簡要介紹機
電傳動繫統的特點及發展歷史；第2章介紹機電傳動
繫統的動力學基礎；第3章介紹直流電動機的工作特
性；第4章介紹交流電動機的工作特性；第5章介紹傳
動繫統中電動機的選擇；第6章介紹機電傳動繫統電
器控制；第7章介紹各種伺服電動機的特性；第8章介
紹步進電動機特性；第9章介紹直流調速繫統。
本書是機械設計制造及其自動化專業本科生教材
，並可作為其他機械類與近機械類專業本科生教材，
亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

第1章 緒論
1.1 機電傳動的特點及其地位
1.2 機電傳動及控制的發展狀況
1.3 課程內容及任務
習題與思考題
第2章 機電傳動繫統動力學
2.1 單軸機電傳動繫統動力學方程
2.2 多軸機電傳動繫統動力學方程
2.3 負載機械特性方程
2.4 機電傳動繫統的穩定運行
習題與思考題
第3章 直流電動機及拖動
3.1 直流電動機的結構和工作原理
3.2 直流電動機的分類及工作特性
3.3 直流他勵電動機的啟動特性
3.4 直流他勵電動機的調速特性
3.5 直流他勵電動機的制動特性
3.6 直流他勵電動機傳動繫統的過渡過程
習題與思考題
第4章 交流電動機及拖動
4.1 三相異步電動機的結構和工作原理
4.2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路
4.3 三相異步電動機運行
4.4 三相異步電動機的轉矩與機械特性
4.5 三相異步電動機的啟動特性
4.6 三相異步電動機的調速特性
4.7 三相異步電動機的制動特性
4.8 單相異步電動機
4.9 同步電動機
習題與思考題
第5章 機電傳動繫統中電動機的選擇
5.1 電動機種類、形式、電壓和轉速的選擇
5.2 電動機容量的選擇
習題與思考題
第6章 機電傳動繫統電器控制
6.1 常用低壓控制電器
6.2 常用基本控制線路
6.3 籠型異步電動機啟動控制線路
6.4 異步電動機正反轉控制線路
6.5 異步電動機的調速控制線路
6.6 異步電動機制動控制線路
習題與思考題
第7章 伺服電動機
7.1 直流伺服電動機
7.2 力矩電動機
7.3 無刷直流電動機
7.4 交流伺服電動機
7.5 測速發電機
7.6 直線電動機
習題與思考題
第8章 步進電動機
8.1 步進電動機的特點
8.2 步進電動機的工作原理
8.3 步進電動機的環形分配器及驅動
8.4 步進電動機的選用
習題與思考題
第9章 直流自動調速繫統
9.1 直流調速繫統動態性能指標
9.2 可控直流電源
9.3 單閉環直流傳動控制繫統
9.4 晶閘管一電動機直流傳動控制繫統穩態分析.
習題與思考題
附錄
附錄A 常用電氣圖形符號新舊對照表
附錄B 電氣設備常用基本文字符號
附錄C 電氣設備常用輔助文字符號新舊對照表
參考文獻