丁躍澆主編的《機電傳動控制(第2版高等院校機
械類應用型本科十二五創新規劃繫列教材高等院校應
用型本科智能制造領域十三五規劃教材)》共分10章
，除緒論外，內容包括：機電傳動繫統的動力學基礎
、電動機的工作原理及特性、控制電機及應用、繼電
器一接觸器控制繫統、可編程控制器的原理及應用、
電力電子技術基礎、直流調速控制繫統、交流調速控
制繫統。
本書圖文並重，介紹了機械設備的電氣控制線路
，體繫新，內容實用，重點突出。本書可作為獨立學
院機械設計制造及其自動化專業、機械電子工程專業
和高職高專相關專業的教材，也可供從事機電一體化
工作的工程技術人員參考。

第0章 緒論
0.1 機電傳動控制技術的發展
0.1.1 機電傳動繫統的發展概況
0.1.2 電氣控制繫統的發展概況
0.2 “機電傳動控制”課程的性質和內容安排
0.2.1 課程的性質和任務
0.2.2 課程的內容安排
第1章 機電傳動繫統的動力學基礎
1.1 研究機電傳動繫統靜態與動態特性的意義
1.2 機電傳動繫統的運動方程
1.2.1 單軸機電傳動繫統的運動方程
1.2.2 單軸機電傳動繫統的實用運動方程
1.2.3 動態轉矩
1.2.4 多軸機電傳動繫統的等效折算
1.3 典型生產機械的負載特性
1.3.1 恆轉矩型負載特性
1.3.2 通風機型負載特性
1.3.3 恆功率型負載特性
1.4 機電傳動繫統穩定運行的條件
習題
第2章 直流電動機的工作原理及特性
2.1 直流電動機的基本結構與工作原理
2.1.1 直流電動機的結構
2.1.2 直流電動機的工作原理
2.1.3 直流電動機的分類
2.2 直流電動機的機械特性
2.2.1 他勵直流電動機機械特性的表達式
2.2.2 他勵直流電動機的固有機械特性
2.2.3 他勵直流電動機的人為機械特性
2.2.4 串勵直流電動機的機械特性
2.3 他勵直流電動機的啟動特性
2.4 他勵直流電動機的調速特性
2.4.1 改變電樞端電壓U調速
2.4.2 改變電動機主磁通Φ調速
2.4.3 改變電樞回路外串電阻調速
2.5 他勵直流電動機的制動特性
2.5.1 能耗制動
2.5.2 反接制動
2.5.3 反饋制動
習題
第3章 交流電動機的工作原理及特性
3.1 三相異步電動機的基本結構與工作原理
3.1.1 三相異步電動機的結構
3.1.2 三相異步電動機的工作原理
3.1.3 三相異步電動機的銘牌數據
3.2 三相異步電動機的定子電路與轉子電路
3.2.1 定子電路
3.2.2 轉子電路
3.3 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性
3.3.1 三相異步電動機的電磁轉矩