杭爭翔主編的《材料成形檢測與控制(普通高等
教育十二五規劃教材)》從材料成形檢測與控制的基
本理論及應用角度出發，按照由淺入深、從理論到實
踐、先分析後綜合的原則，繫統地介紹了材料成形檢
測與控制的基礎知識；常用傳感器及測量電路的工作
原理；各種測量顯示儀表的原理、特點與使用；溫度
檢測技術；應力應變測量技術；繼電接觸式控制技術
、直流伺服電動機與步進電動機的原理及其驅動控制
技術；自動控制理論基礎；自動控制繫統分析技術；
液壓傳動元器件及液壓基本回路等。
本書可作為材料成形及控制工程專業的教材，也
可供材料成形領域工程技術人員參考使用。

5.4.1 數學模型的分類
5.4.2 數學模型的建立
5.5 拉普拉斯變換及傳遞函數的概念
5.5.1 拉普拉斯變換
5.5.2 傳遞函數的概念
5.6 典型環節及其傳遞函數
5.6.1 典型環節及其傳遞函數
5.6.2 機電繫統
5.7 自動控制繫統的框圖及其變換
復習思考題
第6章 自動控制繫統分析
6.1 自動控制繫統時域分析
6.2 時域性能指標
6.3 一階繫統分析
6.3.1 一階繫統的數學模型
6.3.2 一階繫統的單位階躍響應
6.4 二階繫統分析
6.4.1 二階繫統的數學模型
6.4.2 二階繫統的單位階躍響應
6.5 穩定性與代數判據
6.6 穩態誤差分析
6.6.1 誤差及穩態誤差的定義
6.6.2 典型外作用下繫統的穩態誤差分析
6.6.3 穩態誤差與開環放大繫數的關繫
6.7 速度控制繫統分析
6.7.1 開環調速繫統
6.7.2 轉速負反饋閉環調速繫統
6.7.3 電壓負反饋直流調速繫統
6.7.4 電流正反饋和補償控制規律
6.7.5 電流補償控制直流調速繫統的數學模型和穩定條件
6.8 焊接電弧控制繫統分析
6.8.1 等速送絲焊接電弧控制繫統
6.8.2 均勻調節電弧控制繫統
復習思考題
第7章 液壓傳動元器件
7.1 液壓傳動的工作原理、繫統組成
7.2 液壓泵的工作原理、分類以及主要性能參數
7.2.1 液壓泵的工作原理和分類
7.2.2 液壓泵的性能參數
7.2.3 液壓泵的實際工作壓力
7.3 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵
7.3.1 齒輪泵
7.3.2 葉片泵
7.3.3 柱塞泵
7.4 雙作用單、雙活塞杆式液壓缸
7.4.1 雙作用單杆活塞液壓缸的工作原理及特點
7.4.2 雙作用雙杆活塞液壓缸
7.4.3 柱塞液壓缸
7.5 單、雙葉片式擺動液壓缸及增壓液壓缸
7.5.1 單葉片擺動液壓缸