第1章 CP1H的基本功能
1.1 CP1H的基本構成和功能介紹
1.1.1 主機的規格
1.1.2 主機的面板和基本功能
1.1.3 CP1H的其他功能
1.2 CP1H內部存儲器地址分配與訪問
1.2.1 CPIH的I／O存儲器區域地址的表示方法
1.2.2 CPIH內部存儲器地址分配與訪問
1.3 CX—ONEPROGRAMMER編輯環境及仿真過程
1.3.1 CX簡介
1.3.2 仿真
1.4 CPLH指令繫統介紹
1.4.1 指令基本格式
1.4.2 基本位操作、定時、計數指令
1.4.3 數據比較指令
1.4.4 數據傳送指令
1.4.5 數據移位指令
1.4.6 數據轉換指令
1.4.7 整數運算指令
1.4.8 浮點數轉換、運算指令
1.4.9 邏輯運算指令
1.4.1 0表操作指令
1.4.1 1子程序調用指令
思考與習題
第2章 CPLH的**功能
2.1 任務與中斷
2.1.1 任務概述
2.1.2 任務的執行條件及其相關設定
2.1.3 周期執行任務／追加任務的狀態及轉換
2.1.4 任務的使用方法
2.1.5 任務和I／O內存的關繫
2.2 中斷任務
2.2.1 CP1H的中斷功能
2.2.2 輸入中斷
2.3 高速計數器中斷
2.3.1 高速計數器的計數功能
2.3.2 高速計數器的中斷功能
2.4 模擬量功能及變頻器控制
2.4.1 模擬量輸入／輸出
2.4.2 變頻器原理
2.4.3 CP1H對變頻器控制的方法
2.4.4 PID控制指令
思考與習題
第3章 CPLH的位置控制功能
3.1 位置控制的基本概念和相關術語
3.1.1 PTO／PWM輸出方式
3.1.2 CW／CCW與脈衝+方向控制方式
3.1.3 運動分類與坐標繫
3.1.4 回零及回零方式
3.2 脈衝輸出的端子分配