《模型跟蹤控制繫統設計》綜合作者王大中、吳
淑晶多年來模型跟蹤控制理論研究的成果，借鋻本領
域大量國內外文獻資料，繫統闡述了近年來作者在該
領域的最新研究成果。全書共有8章：第1章是緒論，
主要考察控制繫統設計的基本要求，闡述本書理論研
究的基本問題；第2章進行中立型時滯繫統模型跟蹤控
制設計；第3章研究時滯模型跟蹤控制繫統的狀態預測
控制設計問題；第4章針對廣義離散時間線性時滯繫統
模型跟蹤控制設計研究，第5章對T-S廣義模型跟蹤控
制繫統模糊控制設計開展探討；第6章針對時滯網絡擁
塞模型跟蹤狀態預測控制繫統進行設計；第7章對時滯
LPV銑削繫統模型跟蹤顫振控制設計問題開展探討；第
8章將模型跟蹤控制理論應用於機械手控制設計。
本書內容翔實，具有學術參考價值。可作為控制
科學與工程及其相關專業的研究生的教材或參考書使
用，也可供自動控制以及相關領域的廣大工程技術人
員和科技工作者自學和參考。

1 緒論
1.1 引言
1.2 模型跟蹤控制研究現狀
1.3 線性時滯繫統
1.3.1 時滯要素
1.3.2 時滯的近似問題
1.3.3 時滯繫統
1.4 時滯繫統的穩定性
1.4.1 時滯相關與時滯無關
1.4.2 李雅普諾夫穩定性理論
1.5 基於狀態空間法的時滯補償
1.5.1 史密斯預估控制
1.5.2 輸入時滯繫統
1.5.3 輸出時滯繫統
參考文獻
2 中立型時滯繫統模型跟蹤控制繫統設計
2.1 引言
2.2 中立型時滯繫統的基本問題
2.2.1 特征方程
2.2.2 一般時滯中立型繫統
2.2.3 時變時滯中立型繫統
2.3 中立型時滯繫統模型跟蹤控制器設計
2.3.1 問題描述
2.3.2 中立型時滯繫統模型跟蹤控制器設計
2.3.3 繫統內部有界性證明
2.4 仿真研究
2.5 小結
參考文獻
3 時滯模型跟蹤控制繫統狀態預測控制繫統設計
3.1 引言
3.2 狀態預測控制基本原理
3.2.1 預測控制的基本原理
3.2.2 預測控制繫統的性能分析
3.3 時滯模型跟蹤控制繫統狀態預測控制器設計
3.3.1 問題描述
3.3.2 狀態預測控制繫統
3.3.3 狀態預測繫統控制器的設計
3.3.4 繫統內部有界性證明
3.4 仿真研究
3.5 小結
參考文獻
4 廣義離散時間線性時滯繫統模型跟蹤控制繫統設計
4.1 引言
4.2 線性離散時間繫統
4.2.1 安定性
4.2.2 能控制性與能觀測性
4.2.3 標準型
4.2.4 極與零點
4.3 非時滯繫統離散時間化
4.4 時滯繫統離散時間化
4.5 廣義離散時間控制繫統的模型跟蹤控制設計
4.5.1 問題描述
4.5.2 廣義離散時間控制繫統模型跟蹤控制器設計
4.5.3 繫統內部有界性證明
4.6 仿真研究
4.7 小結
參考文獻
5 T-S廣義模型跟蹤控制繫統模糊控制繫統設計
5.1 引言
5.2 T-S模糊控制李雅普諾夫穩定性理論
5.2.1 T-S模糊控制繫統模型
5.2.2 T-S模糊控制李雅普諾夫穩定性理論
5.3 T-S廣義模型跟蹤控制繫統模糊控制設計
5.3.1 問題描述
5.3.2 T-S廣義模型跟蹤控制繫統模糊控制器設計
5.3.3 繫統內部有界性證明
5.4 仿真研究
5.5 小結
參考文獻
6 時滯網絡擁塞模型跟蹤狀態預測控制繫統設計
6.1 引言
6.2 網絡擁塞控制
6.2.1 網絡擁塞
6.2.2 網絡擁塞控制
6.3 時滯模型跟蹤狀態預測控制繫統設計
6.3.1 問題描述
6.3.2 狀態預測時滯控制繫統
6.3.3 時滯模型跟蹤狀態預測控制器設計
6.3.4 繫統內部有界性證明
6.3.5 仿真研究
6.4 時滯網絡擁塞模型跟蹤狀態預測控制
6.4.1 問題描述
6.4.2 仿真研究
6.5 小結
參考文獻
7 時滯LPV銑削繫統模型跟蹤顫振抑制控制繫統設計
7.1 引言
7.2 一般時滯模型跟蹤控制繫統
7.2.1 一般控制繫統設計
7.2.2 繫統內部有界性證明
7.3 時滯LPV銑削過程的顫振抑制控制設計
7.3.1 時滯LPV銑削繫統
7.3.2 時滯LPV繫統狀態空間
7.4 時滯LPV繫統仿真與實驗研究
7.4.1 仿真研究
7.4.2 實驗研究
7.5 小結
參考文獻
8 機械手模型跟蹤控制繫統的控制繫統設計
8.1 引言
8.2 機械手運動方程
8.2.1 繫統坐標
8.2.2 動能和勢能
8.2.3 運動方程
8.3 機械手繫統的模型跟蹤控制設計
8.3.1 運動方程式的建立
8.3.2 機械手的模型跟蹤控制繫統控制器設計
8.3.3 繫統內部有界性證明
8.4 仿真研究
8.5 小結
參考文獻