《模糊奇異攝動控制理論及其應用》結合作者陳
金香、於立業的研究工作，詳細介紹了模糊奇異攝動
繫統的概念、理論、控制方法及其在復雜繫統建模與
控制中的應用。主要內容包括模糊奇異攝動控制理論
的提出和含義、奇異攝動繫統的研究綜述；非時延連
續時間模糊奇異攝動繫統的穩定性分析與控制；非時
延離散時間模糊奇異攝動繫統的穩定性分析與控制；
時延連續時間模糊奇異攝動繫統的穩定性分析與控制
；時延離散時間模糊奇異攝動繫統的穩定性分析與控
制以及模糊奇異攝動建模與控制方法在復雜電路、直
升機及衛星姿態控制中的應用。
本書反映了近年來奇異攝動建模與控制領域中最
近研究成果，繫統介紹了基於線性矩陣不等式方法的
模糊奇異攝動繫統穩定性分析與控制方法以及模糊奇
異攝動建模與控制方法在復雜非線性多時標繫統高精
度控制中的應用。
本書可作為從事自動控制工作的科研人員、工程
技術人員以及高等院校自動化與其他相關專業教師、
高年級學生和研究生的參考用書。

第1章 緒論
1.1 模糊奇異攝動控制理論的提出和含義
1.1.1 模糊奇異攝動控制理論的提出
1.1.2 模糊奇異攝動控制理論的含義
1.2 奇異攝動繫統概述
1.2.1 線性奇異攝動繫統
1.2.2 經典非線性奇異攝動繫統
1.2.3 模糊奇異攝動繫統
1.3 奇異攝動技術應用
1.4 本書的主要內容
參考文獻
第2章 T-S模糊建模與控制
2.1 T-S模糊模型
2.1.1 非時延T-S模糊模型
2.1.2 時延T-S模糊模型
2.2 非線性繫統的T-S模糊建模
2.2.1 扇區非線性方法
2.2.2 模糊扇區空間內局部估計方法
2.3 基於T-S模糊模型的模糊控制
2.3.1 基於非時延T-S模糊模型的模糊靜態輸出反饋H∞控制
2.3.2 基於時延T-S模糊模型的模糊靜態輸出反饋H∞控制
2.4 仿真驗證
2.5 結語
第3章 模糊奇異攝動建模
3.1 模糊奇異攝動模型
3.1.1 非時延連續時間模糊奇異攝動模型
3.1.2 時延連續時間模糊奇異攝動模型
3.1.3 非時延離散時間模糊奇異攝動模型
3.1.4 時延離散時間模糊奇異攝動模型
3.2 多時標非線性繫統模糊奇異攝動建模
3.2.1 扇區非線性方法
3.2.2 模糊扇區空間內局部估計方法
3.3 結語
參考文獻
第4章 非時延連續模糊奇異攝動繫統H∞控制
4.1 狀態反饋H∞控制
4.1.1 穩定性分析
4.1.2 狀態反饋H∞控制
4.1.3 仿真驗證
4.2 動態輸出反饋H∞控制
4.2.1 連續模糊奇異攝動繫統模型
4.2.2 動態輸出反饋H∞控制
4.2.3 仿真驗證
4.3 H∞濾波
4.3.1 連續模糊奇異攝動繫統模型
4.3.2 H∞濾波器設計
4.3.3 仿真驗證
4.4 靜態輸出反饋H∞控制
4.4.1 連續模糊奇異攝動模型
4.4.2 模糊靜態輸出反饋H∞控制器設計
4.4.3 仿真實例
4.4.4 小結
4.5 結語
參考文獻
第5章 時延連續模糊奇異攝動繫統H∞控制
5.1 狀態反饋H∞控制
5.1.1 時延連續模糊奇異攝動繫統模型
5.1.2 狀態反饋H∞控制
5.1.3 仿真實例
5.2 H∞濾波
5.2.1 時延連續模糊奇異攝動繫統模型
5.2.2 H∞濾波器設計
5.2.3 仿真實例
5.3 結語
參考文獻
第6章 標準離散模糊奇異攝動繫統魯棒控制
6.1 ε相關模糊狀態反饋魯棒控制
6.1.1 標準離散模糊奇異攝動模型
6.1.2 模糊狀態反饋控制器設計
6.1.3 仿真驗證
6.1.4 小結
6.2 模糊靜態輸出反饋魯棒控制器設計
6.2.1 標準離散模糊奇異攝動模型
6.2.2 靜態輸出反饋控制器設計
6.2.3 仿真驗證
6.2.4 小結
6.3 基於不確定性標準離散模糊奇異攝動模型一的狀態反饋魯棒控制
6.3.1 不確定性標準離散模糊奇異攝動模型一
6.3.2 狀態反饋控制器設計
6.3.3 仿真驗證
6.3.4 小結
6.4 基於不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的狀態反饋魯棒控制
6.4.1 不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二描述
6.4.2 狀態反饋控制器設計
6.4.3 仿真驗證
6.4.4 小結
6.5 基於不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的ε無關狀態反饋魯棒控制
6.5.1 不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二描述
6.5.2 狀態反饋控制器設計
6.5.3 仿真驗證
6.5.4 小結
6.6 基於不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二的模糊靜態輸出反饋控制
6.6.1 不確定性標準離散模糊奇異攝動模型二
6.6.2 靜態輸出反饋魯棒控制器設計
6.6.3 仿真驗證
6.6.4 小結
6.7 結語
參考文獻
第7章 時延標準離散模糊奇異攝動繫統魯棒控制
7.1 時延標準離散模糊奇異攝動繫統狀態反饋魯棒控制
7.1.1 時延標準離散模糊奇異攝動模型
7.1.2 狀態反饋魯棒控制器設計
7.1.3 仿真驗證
7.1.4 小結
7.2 不確定性時延標準離散模糊奇異攝動繫統魯棒鎮定
7.2.1 不確定性時延標準離散模糊奇異攝動模型
7.2.2 模糊狀態反饋魯棒鎮定
7.2.3 模糊靜態輸出反饋魯棒鎮定
7.2.4 仿真驗證
7.2.5 小結
7.3 結語
參考文獻
第8章 模糊奇異攝動建模與控制理論的應用
8.1 復雜撓性衛星姿態高精度穩定控制
8.1.1 復雜撓性衛星非線性動力學與運動學方程
8.1.2 復雜撓性衛星模糊奇異攝動模型
8.1.3 魯棒組合控制器設計
8.1.4 三軸氣浮平臺全物理仿真驗證
8.1.5 小結
8.2 直升機繫統姿態控制
8.2.1 直升機繫統動力學模型
8.2.2 直升機繫統不確定性時延模糊奇異攝動模型
8.2.3 狀態反饋魯棒控制器設計
8.2.4 仿真驗證
8.2.5 小結
8.3 結語
參考文獻