趙萬忠、王春燕主編的《汽車動力轉向技術(全國
工程專業學位研究生教育國家級規劃教材)》根據動力
轉向繫統的發展現狀，對應用較廣、研究較熱的動力
轉向繫統進行歸納總結，運用現代控制、優化理論和
繫統方法，結合實例分析，介紹了動力轉向繫統模型
建立、計算機仿真、動態性能分析、結構優化和控制
器設計的方法，同時也使讀者對常用的車輛設計軟件
有所了解。內容包括：機械與液壓動力轉向繫統、電
動助力轉向繫統、主動前輪轉向繫統、線控轉向繫統
、差動助力轉向繫統。
本書是全國工程專業學位研究生教育國家級規劃
教材，也可以作為相關企業、研究院所從事汽車設計
、分析、優化的工程技術人員的參考書。

第1章 機械與液壓動力轉向繫統
1.1 機械轉向繫統
1.轉向繫統的作用與組成
2.汽車轉向條件
3.轉向操縱機構
4.轉向器
5.轉向傳動機構
1.2 液壓動力轉向繫統
1.液壓動力轉向繫統的分類
2.液壓動力轉向繫統的助力特性
1.3 電控液壓動力轉向繫統
1.EHPS繫統分類
2.EHPS繫統主要部件及工作原理
3.EHPS繫統及整車動力學模型
4.EHPS繫統匹配優化
5.EHPS繫統控制策略
第2章 電動助力轉向繫統
2.1 概述
1.EPS繫統特點
2.EPS繫統工作原理
3.EPS繫統關鍵部件
4.EPS繫統分類
2.2 EPS繫統建模與模型驗證
1.EPS繫統及整車動力學模型
2.EPS繫統性能試驗與模型驗證
2.3 EPS繫統助力特性
1.EPS繫統助力特性及設計原則
2.EPS繫統助力控制策略
3.助力電機角速度估計
2.4 EPS繫統跟蹤控制策略
1.基本控制方法
2.基於遺傳算法優化的TSK型模糊跟蹤控制
第3章 主動前輪轉向繫統
3.1 概述
1.主動前輪轉向繫統結構原理
2.主動前輪轉向繫統應用現狀
3.2 主動前輪轉向繫統與整車動力學模型
1.主動前輪轉向繫統動力學模型
2.輪胎模型
3.整車二自由度模型
4.駕駛員模型
3.3 主動前輪轉向繫統位移特性控制策略
1.主動前輪轉向繫統變傳動比規律
2.基於主動前輪轉向繫統的車輛穩定性控制
3.仿真分析
3.4 位移特性控制下的繫統力特性控制策略
1.位移特性控制對路感的影響
2.轉向盤轉矩前饋補償策略
3.轉向盤轉矩直接控制策略
4.仿真分析