古澤拉編著的《車輛驅動繫統建模與優化(原書
第3版)》介紹了車輛驅動繫統的數學建模、後續的繫
統優化及其控制算法。車輛消耗著世界上數量可觀的
一次能源，其中多數為石化液態碳氫化合物。降低車
輛的燃油消耗刻不容緩。車輛的石化燃料消耗及其對
環境的影響引發的世界關注日益增長，激勵著工業界
和學術界許多團隊研發新的車輛驅動繫統並探索其繫
統優化的新方法。作為原書第3版，本書包括了許多
新的進展和內容，同時在每章結尾附有習題並在網站
上提供答案。
本書可作為車輛工程專業高年級本科生、研究生
課程的教材，也可作為機械設計、電氣工程和計算機
科學等專業學生以及汽車工業設計師和工程師的參考
書。

原書第3版序言
原書第2版序言
原書**版序言
第1章 引言
1.1 動機
1.2 目的
1.3 上遊過程
1.4 車載能量載體的能量密度
1.5 獲得*好燃料經濟性的途徑
第2章 車輛能量和燃油消耗基本概念
2.1 車輛能量損失和性能分析
2.1.1 能量損失
2.1.2 車輛性能和駕駛性
2.1.3 車輛運行模式
2.2 循環工況中的機械能需求
2.2.1 測試循環工況
2.2.2 機械能需求
2.2.3 能量消耗的一些討論
2.3 燃油消耗的預測方法和工具
2.3.1 平均運行點法
2.3.2 準靜態法
2.3.3 動態法
2.3.4 優化問題
2.3.5 軟件工具
2.4 習題
第3章 基於內燃機的動力驅動繫統
3.1 內燃機模型
3.1.1 緒論
3.1.2 歸一化的發動機變量
3.1.3 發動機效率的表示
3.2 變速器模型
3.2.1 緒論
3.2.2 傳動比的選擇
3.2.3 變速器效率
3.2.4 摩擦離合器和變矩器的損耗
3.3 基於內燃機的動力驅動繫統的燃油消耗
3.3.1 緒論
3.3.2 平均工作點法
3.3.3 準靜態法
3.3.4 提高基於內燃機的動力總成單元燃油經濟性的措施
3.4 習題
第4章 電動和混合電動推進繫統
4.1 電動推進繫統
4.1.1 已有的概念
4.1.2 電動汽車建模
4.2 混合電動推進繫統
4.2.1 介紹
4.2.2 繫統配置
4.2.3 功率流
4.2.4 功能分類
4.2.5 現有車輛情況
4.2.6 混合動力車輛建模
4.3 電動機
4.3.1 介紹
4.3.2 電動機的準靜態模型
4.3.3 電機動態模型
4.4 增程器
4.5 電池
4.5.1 介紹
4.5.2 電池的準靜態模型
4.5.3 電池的動態建模
4.6 **電容
4.6.1 介紹
4.6.2 **電容的準靜態模型
4.6.3 **電容的動態建模
4.7 電功率鏈
4.7.1 介紹
4.7.2 電功率鏈準靜態建模
4.7.3 電功率鏈動態建模
4.8 轉矩耦合器
4.8.1 介紹
4.8.2 轉矩耦合器的準靜態建模
4.8.3 轉矩耦合器的動態建模
4.9 功率分配裝置
4.9.1 介紹
4.9.2 功率分配裝置的準靜態建模
4.9.3 功率分配裝置的動態建模
4.10 習題
第5章 非電混合驅動繫統
5.1 短期存儲繫統
5.2 飛輪
5.2.1 簡介
5.2.2 飛輪儲能器的準靜態建模
5.2.3 飛輪儲能器的動態建模
5.3 無級變速器
5.3.1 簡介
5.3.2 無級變速器的準靜態建模
5.3.3 無級變速器的動態建模
5.4 液壓儲能器
5.4.1 簡介
5.4.2 液壓儲能器的準靜態建模
5.4.3 液壓儲能器的動態建模
5.5 液壓泵/馬達
5.5.1 簡介
5.5.2 液壓泵/馬達的準靜態建模
5.5.3 液壓泵/馬達的動態建模
5.6 氣動混合發動機繫統
5.6.1 簡介
5.6.2 運行模式
5.7 問題
第6章 燃料電池推進繫統
6.1 燃料電池電動車輛和燃料電池混合動力車輛
6.1.1 簡介
6.1.2 概念車發展現狀
6.2 燃料電池
6.2.1 簡介
6.2.2 燃料電池的準靜態建模
6.2.3 燃料電池的動態建模
6.3 重整器
6.3.1 介紹
6.3.2 燃料重整器的準靜態建模
6.3.3 燃料重整器的動態建模
6.4 習題
第7章 監督控制算法
7.1 動力總成單元控制
7.2 啟發式能量管理策略
7.3 *優能量管理策略
7.3.1 *優控制問題的形成
7.3.2 非因果控制方法(離線優化
7.3.3 因果控制方法(在線次優控制器
7.4 習題
附錄
附錄A 實例研究
A.1 實例學習1：傳動比優化
A.1.1 介紹
A.1.2 軟件結構
A.1.3 結果
A.2 實例學習2：雙離合器繫統——換檔策略
A.2.1 介紹
A.2.2 模型描述和問題的公式化
A.2.3 結論
A.3 實例學習3：內燃機和飛輪動力繫統
A.3.1 介紹
A.3.2 建模和試驗驗證
A.3.3 數值優化
A.3.4 結論
A.4 實例學習4：並聯式混合動力車輛優化控制
A.4.1 簡介
A.4.2 建模和試驗驗證
A.4.3 控制策略
A.4.4 結果
A.5 實例研究5：*優車輛跟隨策略
A.5.1 建模和問題描述
A.5.2 指定*終距離的*優控制
A.5.3 不指定*終距離的*優控制
A.6 實例研究6：用於競賽的燃料電池電動汽車的燃料*優軌跡
A.6.1 建模
A.6.2 *優控制
A.6.3 結果
A.7 案例研究7：串聯混合動力公交車*優控制
A.7.1 建模和驗證
A.7.2 *優控制
A.7.3 結果
A.8 實例研究8：氣動混合發動機
A.8.1 面向控制的模型
A.8.2 *優控制策略
A.8.3 仿真結果
A.8.4 試驗驗證
附錄B *優控制理論
B.1 參數優化問題
B.1.1 無約束問題
B.1.2 數值解法
B.1.3 等式約束極值問題
B.1.4 不等式約束極值問題
B.2 *優控制
B.2.1 引言
B.2.2 基本問題的*優控制
B.2.3 哈密爾頓一次積分
B.2.4 *終狀態確定的*優控制
B.2.5 不定*終時間*優控制
B.2.6 輸入帶邊界的*優控制
附錄C 動態規劃
C.1 引言
C.2 原理
C.2.1 問題定義
C.2.2 *優性原理
C.2.3 確定性動態規劃
C.2.4 隨機動態規劃
C.2.5 復雜程度
C.3 算法實現的問題
C.3.1 網格選擇
C.3.2 *近鄰點或插值
C.3.3 標量或集的執行
C.3.4 實例：中度並聯混合動力汽車的轉矩分配
參考文獻