曲大義、楊建、張曉靖、楊萬三著的《車流運行
動態特性及其控制》從車流運行動態特性及其控制角
度展示交通流理論及其控制優化方法，繫統地闡述了
車流分子動力學特性及模型、車輛運行行為模型、車
輛運行安全特性、車流運行時空關聯特征、車流運行
穩定性分析、車流有序運行控制優化策略及其技術案
例設計與交通仿真分析。本書所建立的模型和技術案
例相對應，具有較強的實用性。
本書可作為高等院校交通工程、交通運輸、繫統
工程、自動化控制、車輛工程及相關領域研究的科研
人員和工程技術人員參考，也可作為高等院校本科生
和研究生的參考教材。

前言
第1章 緒論
1.1 研究目的與意義
1.1.1 問題的提出
1.1.2 研究目的與意義
1.2 **外研究現狀
1.2.1 車流跟馳特性研究現狀
1.2.2 車輛換道研究分析
1.2.3 車流運行控制研究
1.2.4 **外研究現狀評述
1.3 研究目標與主要成果
1.3.1 研究目標
1.3.2 主要研究成果
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 車流分子跟馳特性及其模型
2.1 分子力學模型
2.2 分子跟馳理論
2.3 速度跟馳模型
2.3.1 線性跟馳模型的建立
2.3.2 非線性跟馳模型
2.3.3 速度模型的統一形式
2.4 分子跟馳模型
2.4.1 減速運動分子跟馳狀態方程
2.4.2 加速運動分子跟馳狀態方程
2.4.3 分子跟馳模型狀態方程統一表達形式
2.5 分子跟馳流量密度模型
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 車輛運行行為模型
3.1 概述
3.2 考慮橫向干擾的車輛跟馳模型
3.2.1 *大疏散速度和轉向時間
3.2.2 模型的建立
3.3 繫統仿真分析
3.3.1 仿真原理
3.3.2 仿真結果
3.4 車輛換道行為分析
3.4.1 換道行為產生的原因
3.4.2 換道的類型
3.4.3 換道可行性分析
3.4.4 換道過程分析
3.5 綜合駕駛行為影響下的車輛行為模型研究
3.5.1 概述
3.5.2 車輛行為模型的綜合框架
3.5.3 模型組成部分
3.6 本章小結
參考文獻
第4章 車輛運行安全特性
4.1 車輛行駛特征分析
4.1.1 自由行駛行為
4.1.2 跟馳行駛行為
4.1.3 換道行為
4.2 車輛行駛安全特性分析
4.2.1 超速行駛安全性分析
4.2.2 跟車行駛安全性分析
4.2.3 換道行駛安全性分析
4.3 換道安全距離建模
4.3.1 換道場景
4.3.2 車輛換道的*小縱向安全距離模型
4.3.3 仿真分析
4.4 換道安全距離模型
4.4.1 初始期望安全間距模型
4.4.2 數值仿真
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 道路交通運行時空特征
5.1 交通流特性參數分析
5.1.1 流量
5.1.2 速度
5.1.3 密集度
5.2 交通流特性調查
5.2.1 調查方案
5.2.2 調查方法和時間
5.2.3 調查位置
5.2.4 數據處理
5.2.5 數據統計分析
5.3 交通流時空特性研究
5.3.1 匝道A處交通流時空特性分析
5.3.2 匝道B處交通流時空特性分析
5.3.3 匝道B交通流對主線交通流的干擾分析
5.4 交通流特性分析
5.5 車輛運行特性
5.5.1 車輛交互行為的動態博弈理論基礎
5.5.2 車輛交互行為動態博弈特性
5.5.3 跟馳特性分析
5.5.4 車輛換道動態特性分析
5.6 交通仿真分析
5.7 本章小結
參考文獻
第6章 車流運行穩定性分析
6.1 車流運行動態特性及其密集度模型
6.1.1 分子模擬
6.1.2 車流密集度模型
6.1.3 車流動態特性分析
6.2 匝道分合流區交通流波動機理
6.2.1 交通流波動現像解析
6.2.2 擾動波的產生機理
6.2.3 擾動波的傳播機理
6.2.4 匝道合流區交通波動特性
6.3 交通流穩定性分析
6.3.1 局部穩定性分析
6.3.2 漸進穩定性分析
6.4 數值擬合分析
6.4.1 局部穩定性仿真分析
6.4.2 漸進穩定性仿真分析
6.5 交通仿真分析
6.6 實例驗證分析
6.7 本章小結
參考文獻
第7章 基於車流特性的控制策略
7.1 自適應控制策略及算法
7.1.1 檢測器的設置與作用
7.1.2 車流檢測策略
7.1.3 排隊統計方法
7.2 支路自適應控制策略和算法
7.2.1 排隊消散
7.2.2 支路自適應控制策略
7.2.3 支路自適應控制算法
7.3 干道自適應控制策略和算法
7.3.1 車型換算繫數
7.3.2 基礎綠的計算
7.3.3 干道自適應控制策略
7.4 匝道控制分析
7.4.1 主動引導式交通管控
7.4.2 控制策略
7.4.3 控制種類
7.4.4 入口匝道控制
7.4.5 出口匝道控制
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 工程技術案例與繫統仿真分析
8.1 分子跟馳理論的數據驗證
8.2 單點自適應控制方法模擬分析
8.2.1 干道先左後直相序控制策略分析
8.2.2 干道先直後左相序控制策略分析
8.2.3 干道路口單放相序控制策略分析
8.3 交叉口信號繫統仿真
8.3.1 Synchro軟件仿真分析
8.3.2 VISSIM軟件仿真分析
8.4 匝道交通繫統仿真
8.4.1 示範匝道繫統分析
8.4.2 入口匝道仿真
8.4.3 出口匝道仿真
8.5 干線動態協調控制優化
8.5.1 周期優化
8.5.2 相位相序優化
8.5.3 綠信比優化
8.5.4 相位差優化
8.5.5 干線協調控制動態優化
8.6 技術案例分析
8.6.1 現狀分析
8.6.2 綠波協調控制方案設計
8.6.3 綠波協調控制優化效果
8.7 本章小結
參考文獻