安德列·米蘭妮、格洛萬尼·F·格龍基編著、
張艷、石晟瑋、郝世鋒編譯的《定軌理論(精)》主要
針對近年來在天文觀測、碎片探測、航天任務等工作
中出現的傳統算法無法實現的精密定軌問題，提出了
一繫列新的算法和模型，並通過大量的實際空間探測
任務實例，幫助讀者更好地理解書中提出的定軌模型
和算法。主要內容包括定軌問題基本概念和基本理論
、群軌道理論和協同定軌等。
本書可為從事天文學和航天工程領域研究的科研
和工程人員，以及相關專業研究生提供參考。

**部分 問題描述與需求
第1章 定軌問題
1.1 軌道和觀測
1.2 極小值原理
1.3 兩種解讀
1.4 問題分類
1.4.1 跟蹤
1.4.2 編目
1.4.3 行星繫統
1.5 如何閱讀此書
第2章 動力學繫統
2.1 運動方程
2.2 方程的解
2.2.1 解的存在性和**性
2.2.2 *大解
2.2.3 流的李普希茨連續性
2.3 變分方程
2.3.1 動力學參數的變分方程
2.3.2 Z.階方程的變分方程
2.3.3 解的可微性
2.4 李雅普洛夫指數
2.5 動力學模型問題
第3章 誤差模型
3.1 連續隨機變量
3.1.1 聯合分布隨機變量
3.1.2 獨立、邊緣、條件概率
3.2 高斯隨機變量
3.2.1 轉置不變性
3.2.2 二維高斯變量
3.2.3 回歸線
3.2.4 多維高斯變量
3.3 期望和變換
3.3.1 高斯變量的線性變換
3.3.2 線性子空間的條件概率密度
第4章 Ⅳ體問題
4.1 運動方程和積分
4.1.1 對稱性和可積性
4.2 坐標轉換
4.2.1 二體問題的簡化
4.2.2 二體問題的解
4.3 質心和日心坐標
4.3.1 質心坐標
4.3.2 日心坐標繫
4.4.雅可比坐標
4.4.1 雅克比坐標的存在性和條件**性
4.4.2 行星和典型雙星繫統
4.5 小參數攝動
4.5.1 攝動方程
4.5.2 球諧展開
4.5.3 雅克比坐標表示的攝動
……
第二部分 基礎理論
第三部分 群目標軌道確定
第四部分 協同定軌