嶽瑞華、徐中英、周濤編著的《導彈控制原理(
軍隊2110工程三期建設教材)》主要介紹彈道導彈姿
態控制原理，以導彈飛行姿態穩定性控制為核心，按
照姿態控制技術基礎、姿態控制分析、姿態控制方案
設計、綜合設計以及其他電子綜合繫統設計的順序展
開。為保持導彈控制原理內容的完整性，特別對制導
繫統的功能作用以及與姿態控制繫統的關繫、巡航導
彈制導控制原理進行了簡要論述，以幫助讀者形成導
彈控制繫統的整體認識。全書注重實用性和定性分析
，突出理論並聯繫實際。
本書可作為高等學校控制工程類專業的教材或參
考書，也可供從事導彈控制繫統設計工作的科技人員
參考。

第1章 概述
1.1 導彈飛行特點
1.2 導彈控制繫統的基本功能
1.2.1 制導繫統的功能
1.2.2 姿態控制繫統的功能
1.3 導彈控制繫統的組成
1.4 導彈控制繫統的發展
1.4.1 導彈**的發展趨勢
1.4.2 導彈控制繫統發展前景
1.4.3 導彈控制繫統發展方向和途徑
第2章 姿態控制技術基礎
2.1 彈體運動方程的建立
2.1.1 姿態控制常用坐標繫及其相互關繫
2.1.2 剛性彈體運動方程
2.1.3 作用於導彈上的力和力矩
2.1.4 六自由度彈體動力學模型
2.1.5 彈體線性化運動方程
2.2 姿態控制繫統的一般特征及數學模型簡化
2.2.1 運動參數的時變性
2.2.2 控制對像及設備的非線性
2.2.3 參數及干擾的隨機變化性
2.2.4 彈體的氣動靜不穩定性
2.2.5 彈體的彈性振動
2.2.6 姿態運動數學模型的簡化
2.3 姿態控制繫統的敏感裝置
2.3.1 姿態角敏感裝置
2.3.2 角速率測量裝置
2.3.3 橫法向加速度計
2.4 姿態控制的中間裝置
2.4.1 綜合放大器
2.4.2 彈載計算機
2.5 姿態控制繫統執行機構
2.5.1 液壓伺服機構
2.5.2 空氣舵
2.5.3 滾動控制裝置
2.5.4 小推力姿控裝置
第3章 導彈姿態控制分析
3.1 姿態控制繫統性能指標
3.1.1 穩定性指標
3.1.2 精度指標
3.1.3 動態性能指標
3.1.4 抗干擾指標
3.1.5 可靠性指標
3.1.6 性能指標的其他提法
3.2 姿態控制分析
3.2.1 穩定性分析方法
3.2.2 姿態運動的簡化分析
3.2.3 大姿態穩定性簡化分析
3.2.4 加速度反饋分析
3.2.5 彈性穩定性分析
3.2.6 橫法向導引分析
3.2.7 穩態誤差分析
第4章 姿態控制方案設計
4.1 線性控制與非線性控制
4.1.1 線性控制基本控制規律
4.1.2 非線性控制理論
4.2 模擬式控制繫統和數字式控制繫統
4.3 角敏感裝置的選擇
4.4 速率陀螺的應用與彈性穩定方法的選擇
4.5 加速度反饋的作用
4.6 方案選擇實例
4.6.1 模擬式姿態控制方案實例
4.6.2 數字式姿態控制方案實例
4.6.3 網絡化姿態控制方案實例
第5章 姿態控制綜合設計
5.1 姿態控制綜合設計概述
5.1.1 綜合設計的依據和任務
5.1.2 綜合設計的特點和基本準則
5.1.3 綜合設計在型號研制各個階段的工作內容
5.2 控制繫統基本結構、設備配置和技術要求
5.2.1 確定基本結構的重要因素
5.2.2 設備配置的確定
5.2.3 對控制繫統的技術要求
5.3 對控制繫統以外繫統的技術要求
5.3.1 對地面測試發控繫統提出控制繫統測試發控要求
5.3.2 對遙測繫統提出遙測參數要求
5.3.3 對導彈總體及結構繫統提出設備安裝要求
5.4 模擬式姿態控制繫統綜合
5.4.1 繫統綜合方法
5.4.2 繫統參數綜合
5.4.3 伺服機構參數選擇
5.5 數字式姿態控制繫統綜合
5.5.1 A／D與D／A分析
5.5.2 數字網絡設計
5.5.3 采樣周期的選擇和抗干擾
5.6 姿態控制繫統仿真試驗設計
5.6.1 仿真試驗特點
5.6.2 仿真試驗設計
5.7 控制繫統電原理圖設計
5.7.1 完成電原理圖設計的前提條件
5.7.2 電磁兼容設計
5.7.3 電原理圖設計步驟和主要內容
5.8 可靠性和安全性分析
5.8.1 故障模式及影響分析
5.8.2 故障樹分析
5.9 控制繫統綜合試驗
第6章 飛行控制電子綜合繫統
6.1 電源配電繫統
6.1.1 一次電源
6.1.2 二次電源
6.1.3 配電與時序控制
6.2 分離繫統與控制
6.2.1 分離繫統的功用組成
6.2.2 分離類型與控制
6.3 安全自毀繫統
6.3.1 安全自毀繫統功用、分類與組成
6.3.2 安全自毀方案
6.3.3 安全自毀繫統的基本工作原理
第7章 巡航導彈制導控制原理
7.1 巡航導彈制導控制原理概述
7.1.1 巡航導彈的分類
7.1.2 巡航導彈的繫統組成
7.1.3 巡航導彈與彈道導彈的區別
7.2 巡航導彈制導控制繫統總體
7.2.1 任務
7.2.2 組成及功能
7.2.3 工作流程
7.3 飛行控制方案
7.3.1 飛行控制階段劃分
7.3.2 發射轉平段
7.3.3 巡航飛行段
7.3.4 末段攻擊控制
7.3.5 地形跟蹤控制
7.3.6 飛行速度控制-
7.4 巡航導彈控制繫統設計
7.4.1 縱向控制繫統設計
7.4.2 橫側向控制繫統設計
7.5 某巡航導彈制導控制繫統儀器介紹-
7.5.1 制導計算機
7.5.2 慣導／衛星導航繫統
7.5.3 雷達高度表
7.5.4 氣壓高度繫統
7.5.5 下視景像匹配繫統
7.5.6 舵繫統
第8章 現代控制理論在導彈姿態控制中的應用
8.1 現代控制理論基本內容
8.2 現代控制理論在導彈控制繫統中的應用
8.2.1 *優控制應用
8.2.2 變結構控制理論的應用
8.2.3 H∞控制理論的應用
8.2.4 智能控制的應用
參考文獻