孔昭年 等所著的《水輪機控制繫統的設計與計算》針對微機調速器的設計計算，就行業中急需的技術問題開展論述，例如液壓繫統慣性對控制繫統的影響、控制方案的比較、在並聯PID調節器中設置可控積分器的必要性、鎮定參數的影響等。在試驗技術上作者提出的主配一接力器死區試驗、水輪機空載開度下水輪機力矩特性繫數試驗求取方法、水電控制設備液壓繫統慣性時間的試驗及校正等試驗項目和方法已引起同行的關注和支持，希望將來能納入有關標準中。

1 概論
1.1 水輪機控制繫統的繫統功能
1.2 水輪機控制繫統的性能參數彙總
1.3 水輪機控制繫統的設計參數
1.4 水輪機控制繫統的繫統結構
1.5 水輪機控制繫統幾種重要運行工況
2 典型水輪機控制繫統
2.1 T-100型機械液壓調速器
2.2 YTT型機械液壓調速器
2.3 BDT-100型電氣液壓調速器
2.4 岩灘水電廠及三峽地下電廠WB(L)T型微機調速器
2.5 CVT／ZT繫列數字式調速器
2.6 HGS型大型水輪發電機組調速器
2.7 ABB公司HPC-800M型調速器
2.8 小灣水電廠700MW水電機組調速器
2.9 帶調壓閥控制的調速繫統
2.10 功果橋水電廠WT-150-6.3型電液調速器
2.11 壓力油源繫統
3 水輪機控制器主要原部件及工作原理
3.1 離心飛擺的設計計算
3.2 緩衝器的結構和動力學分析
3.3 主配壓閥一接力器繫統的設計計算
3.4 微機調速器的技術特點
3.5 插裝閥應用
4 自動控制技術原理
4.1 自動調節繫統的組成環節
4.2 環節的各種耦合及結構圖的簡化
4.3 羅斯一侯維智穩定判據
4.4 三階正則方程的極點分布
4.5 連續繫統數字仿真
4.6 控制技術的優化技術基礎
4.7 非線性環節的數字仿真
5 水輪機調速器的動力學特性
5.1 緩衝型調速器
5.2 兩種調速器布置方案的比較
5.3 兩種微機型調節器的比較
5.4 關於給定的計算分析
5.5 可控積分器的應用
5.6 建議的水輪機微機調速器原理圖
6 水電站引水繫統的動力學特性
6.1 彈性水擊的數學模型
6.2 近似彈性水擊的數學模型
6.3 剛性水擊的數學模型
7 作為控制對像的水輪發電機組的特性
7.1 水輪機過渡過程特性
7.2 線性化混流式水輪發電機組特性
7.3 在水輪機調節繫統動力學分析中描述水輪機非線性特性的一種新方法
7.4 水輪發電機組甩負荷*大速率上升及水擊升壓的計算與分析
8 水輪機控制繫統的動力學計算與分析
8.1 水輪機自動調節繫統穩定性分析
8.2 水彈性對水輪機調節繫統穩定性的影響
8.3 鎮定參數對水輪機調節繫統過渡過程的影響
8.4 帶有PID調速器的水輪機調節繫統的動態特性及參數整定
8.5 水輪機調節繫統極點分布域及調速器參數的整定
8.6 水輪發電機組GD2的選取及水電站調壓井設置的計算分析
8.7 帶有調壓井的水輪機調節繫統穩定性的研究
8.8 帶有雙調壓井的水輪機調節繫統穩定性的研究
8.9 水輪機調速器的*優整定
8.10 水輪機控制繫統非線性特性的影響及優化
8.11 帶有調壓井的水輪機調節繫統品質特性
9 水輪機控制繫統試驗
9.1 水輪機控制繫統常規試驗規定
9.2 水輪機控制繫統補充試驗項目
9.3 水輪機調節繫統被控對像實時仿真技術與精度分析
9.4 水輪機調節繫統自動測試及實時仿真裝置技術條件
9.5 GTS-3型水輪機調速繫統多功能試驗裝置
9.6 測試繫統誤差或分辨率要求
10 附錄：大型骨干水電站水輪機控制設備實現國產化的專項研究及建議
10.1 大型骨干水電站水輪機控制設備實現國產化的建議
10.2 國產大型水輪機控制設備調研
10.3 進口大型水輪機調速器的技術特點
10.4 大型水輪機水電控制設備研發單位廠內試驗
10.5 國產高油壓大流量三螺杆泵的調研與試驗
10.6 對水電控制設備招標和設計中的重要建議
10.7 液壓伺服閥、比例閥、數字閥在水輪機調節行業中的應用
10.8 步進式電機不動時間的計算分析
10.9 我國大型水電控制設備主配壓閥制造工藝及經驗
10.10 主配壓閥、油壓裝置壓力罐及泵的選擇計算和繫統用油
10.11 關於微機水輪機調速器的數字測頻
10.12 PLC調速器的頻率測量
10.13 不同運行水頭條件下機組空載開度Y0=f(H)的確定
10.14 水電控制設備液壓繫統慣性時間的試驗及校正
主要參考文獻
後記