由劉正士和高榮慧等編寫的《機械動力學基礎》是為高等院校機械類專業開設的“機械動力學基礎”課程所編寫的教材，旨在加強學生對機械動力學基礎理論、建模與分析計算方法以及若干典型機構的動力學問題的學習，以培養他們對機械繫統和工程結構進行動力分析與控制，理論聯繫實際以及有效地處理機械工程中各種機械動力學問題的能力。

由劉正士和高榮慧等編寫的《機械動力學基礎》講述機械動力學基礎 理論、建模與分析計算方法以及若干典型機構的動力學問題。《機械動力 學基礎》分為9章。第1章到第5章為上篇（機械動力學基礎），內容包括機 械動力學概述、振動基礎知識、單自由度繫統的振動、多自由度繫統的振 動、振動控制技術及其應用。第6章到第9章為下篇（機械動力學的幾個專 題），內容包括凸輪機構動力學、轉子動平衡、往復機械動力學和飛輪設 計。 《機械動力學基礎》可作為高等院校機械類專業的必修或選修課教材 ，也可供機械制造和機械設備等方面的工程技術人員參考。

符號表
上篇 機械動力學基礎
第1章 機械動力學概述
1.1 工程中的動力學問題
1.2 機械繫統動力學的研究內容
1.3 機械動力學的研究方法
習題
第2章 振動基礎知識
2.1 振動的分類及表示方法
2.1.1 振動的分類
2.1.2 振動的表示方法
2.1.3 簡諧振動的基本特征
2.2 機械振動的動力學模型
2.2.1 機械振動繫統的三要素
2.2.2 動力學模型
習題
第3章 單自由度繫統的振動
3.1 單自由度繫統的運動微分方程
3.2 單自由度繫統的自由振動
3.2.1 無阻尼情形
3.2.2 有阻尼情形
3.3 等效單自由度繫統
3.3.1 單自由度扭轉振動繫統
3.3.2 單擺
3.3.3 簡支梁橫向振動
3.4 對數衰減率及阻尼比的測定
3.5 單自由度繫統的強迫振動
3.5.1 簡諧激勵下的響應
3.5.2 周期激勵下的響應
3.5.3 任意激勵下的響應
習題
第4章 多自由度繫統的振動
4.1 兩自由度繫統的運動微分方程
4.2 兩自由度繫統的模態
4.2.1 主振動
4.2.2 固有頻率和主振型（模態）
4.2.3 繫統的通解
4.3 兩自由度繫統的強迫振動
4.4 多自由度繫統的運動微分方程、模態和強迫振動.
4.4.1 運動微分方程
4.4.2 模態
4.4.3 強迫振動
習題
第5章 振動控制技術及其應用
5.1 抑制振源
5.2 隔振技術
5.2.1 基本原理
5.2.2 隔振特性
5.2.3 隔振裝置設計的一般步驟
5.2.4 隔振材料
5.3 減振技術
5.4 振動主動控制
5.4.1 概述
5.4.2 基本原理與繫統
5.5 振動實驗
5.5.1 振動信號的采集
5.5.2 振動測試繫統
習題
下篇 機械動力學的幾個專題
第6章 凸輪機構動力學
6.1 引言
6.2 凸輪機構動力學分析——正向問題
6.2.1 動力學模型
6.2.2 等效繫統模型
6.3 凸輪從動繫統的響應——避免共振
6.4 凸輪機構的動力學分析——逆向問題
6.4.1 力封閉凸輪機構的作用力
6.4.2 形狀封閉的凸輪機構的作用力
6.4.3 凸輪軸轉矩
6.4.4 帶有往復式滾子從動杆的圓盤凸輪的力學分析
習題
第7章 轉子動平衡
7.1 概述
7.1.1 轉子的不平衡及其危害
7.1.2 臨界轉速、剛性轉子與撓性轉子
7.2 不平衡旋轉質量的激勵
7.3 撓性轉子的弓形回旋
7.4 轉子的平衡
7.4.1 靜平衡——單平面平衡
7.4.2 剛性轉子的動平衡——雙平面平衡
7.4.3 撓性轉子的動平衡——多平面、多轉速平衡
習題
第8章 往復機械動力學
8.1 平面連杆機構的動力學分析
8.1.1 平面鉸鏈四杆機構的動力學分析
8.1.2 擺動力和擺動轉矩
8.2 連杆機構的平衡
8.2.1 連杆機構平衡的基本條件
8.2.2 平面連杆機構慣性力的平衡方法
8.3 發動機動力學概述
8.3.1 引言
8.3.2 單缸發動機的力學分析
8.3.3 多缸發動機的動力學分析
習題
第9章 飛輪設計
9.1 引言
9.2 飛輪的動力學模型
9.3 飛輪能量
9.4 飛輪設計
習題
部分習題參考答案
參考文獻