《繫統動力學機電繫統的建模與仿真(第4版)》編著者為Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg。
本書是一部有關機電繫統動力學建模的經典教材，經過4次修訂。書中還包括大量習題，適合教學參考。

《繫統動力學機電繫統的建模與仿真(第4版)》編著者為Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg。 《繫統動力學——機電繫統的建模與仿真》(第4版)繫統介紹了動力學 繫統的建模、設計、仿真以及分析方法，詳細介紹了基於鍵合圖理論的建模 方法，主要內容包括鍵合圖基本理論、各類動態繫統模型、線性繫統分析、 分布參數繫統、非線性繫統仿真等。

第1章 緒論 　　
1.1 繫統模型 　　
1.2 繫統、子繫統和元件 　　
1.3 確定狀態繫統 　　
1.4 動態模型的應用 　　
1.5 線性繫統與非線性繫統 　　
1.6 自動化仿真 　　
習題 　　
參考文獻 　　

第2章 多通口繫統與鍵合圖 　　
2.1 工程多通口 　　
2.2 通口、鍵和功率 　　
2.3 鍵合圖 　　
2.4 輸入、輸出和信號 　　
習題 　　

第3章 基本元件模型 　　
3.1 基本一通口元件 　　
3.2 基本二通口元件 　　
3.3 三通口結元件 　　
3.4 基本多通口繫統的因果關繫 　　
3.4.1 基本一通口元件的因果關繫 　　
3.4.2 基本二通口和三通口元件的因果關繫 　　
3.5 因果關繫與方塊圖 　　
3.6 偽鍵合圖與熱繫統 　　
習題 　　
參考文獻 　　

第4章 繫統模型 　　
4.1 電繫統 　　
4.1.1 電路 　　
4.1.2 電路網絡 　　
4.2 機械繫統 　　
4.2.1 機械平動 　　
4.2.2 定軸轉動 　　
4.2.3 平面運動 　　
4.3 液力與聲學回路 　　
4.3.1 流體阻力 　　
4.3.2 流體容量 　　
4.3.3 流體慣量 　　
4.3.4 流體回路構建 　　
4.3.5 一個聲學回路的例子 　　
4.4 換能器與多能域模型 　　
4.4.1 變換器型換能器 　　
4.4.2 轉器型換能器 　　
4.4.3 多能域模型 　　
習題 　　
參考文獻 　　

第5章 狀態空間方程與自動化仿真 　　
5.1 繫統方程的標準形式 　　
5.2 鍵合圖的增廣 　　
5.3 基本公式與化簡 　　
5.4 擴展的形式化方法：代數環 　　
5.4.1 擴展的形式化方法：微分因果關繫 　　
5.5 輸出變量形式化 　　
5.6 自動化的和非線性繫統 　　
5.6.1 非線性繫統 　　
5.6.2 自動化繫統 　
習題 　　
參考文獻 　　

第6章 線性繫統分析 　　
6.1 引言 　　
6.2 常微分方程解法 　　
6.3 特征值與自由響應 　　
6.3.1 一階繫統舉例 　　
6.3.2 二階繫統舉例 　　
6.3.3 舉例：無阻尼振蕩器 　　
6.3.4 舉例：有阻尼振蕩器 　　
6.3.5 一般情況 　　
6.4 激勵響應與頻率響應函數 　　
6.4.1 響應曲線的正態屬性 　　
6.4.2 一般情況 　　
6.5 傳遞函數 　　
6.5.1 方塊圖 　　
6.6 **口向應 　　
6.7 可選狀態變量 　　
習題 　　
參考文獻 　　

第7章 多通口場和結型結構 　　
7.1 儲能場 　　
7.1.1 c-場 　　
7.1.2 c-場的因果關繫 　　
7.1.3 i-場 　　
7.1.4 混合儲能場 　　
7.2 阻性場 　　
7.3 可調二通口元件 　　
7.4 結型結構 　　
7.5 多通口變換器 　　
習題 　　
參考文獻 　　

第8章 換能器\放大器和設備 　　
8.1 功率換能器 　　
8.2 儲能換能器 　　
8.3 放大器和設備 　　
8.4 受控繫統的鍵合圖和方塊圖 　　
習題 　　
參考文獻 　　

第9章 含非線性幾何學的機械繫統 　　
9.1 多維動力學 　　
9.2 機械繫統動力學中的非線性 　　
9.2.1 基本建模過程 　　
9.2.2 多體繫統 　　
9.2.3 拉格朗日或哈密頓ic-場表示 　　
9.3 車輛動力學的應用 　　
習題 　　
參考文獻 　　

**0章 分布參數繫統 　　
10.1 應用於分布式繫統的簡單集總技術 　　
10.2 分離變量實現連續集總模型 　　
10.3 有限模式鍵合圖的通用性研究 　　
10.4 組合完整繫統模型 　　
10.5 小結 　　
習題 　　
參考文獻 　　

**1章 磁路和設備 　　
11.1 磁效應與流變量 　　
11.2 磁能的存儲與損耗 　　
11.3 磁路的組成 　　
11.4 磁力元件 　　
11.5 設備模型 　　
習題 　　
參考文獻 　　

**2章 熱流繫統 　　
12.1 鍵合圖形式表示的基本熱力學 　　
12.2 實鍵合圖和偽鍵合圖中的熱傳遞 　　
12.2.1 一個簡單案例 　　
12.2.2 電熱電阻器 　　
12.3 流體動態繫統 　　
12.3.1 一維不可壓流 　　
12.3.2 可壓縮效應的表示 　　
12.3.3 一維流的慣性和可壓縮性 　　
12.4 可壓氣體動力學的偽鍵合圖 　　
12.4.1 動態熱存儲器 　　
12.4.2 等熵噴嘴 　　
12.4.3 構建含熱動態存儲器和等熵噴嘴的模型 　　
12.4.4 小結 　　
習題 　　
參考文獻 　　

**3章 非線性繫統仿真 　　
13.1 顯式一階微分方程 　　
13.2 代數環產生的微分代數方程 　　
13.3 微分因果關繫導致的隱式方程 　　
13.4 動態繫統的自動化仿真 　　
13.4.1 方程的分類 　　
13.4.2 隱式方程和微分代數方程的求解 　　
13.4.3 基於圖標的自動化仿真 　　
13.5 非線性仿真舉例 　　
13.5.1 一些仿真結果 　　
13.6 結論 　　
習題 　　
參考文獻 　　
附錄 用於建模機械\聲學及液壓元件等典型材料的屬性值