1 緒論
l.1 智能化無人綜采技術發展
1.1.1 我國采煤技術發展概況
1.1.2 綜采技術發展概況
1.1.3 無人開采技術概況
1.1.4 國外智能化綜采技術
1.1.5 我國智能化綜采技術
1.2 智能化無人綜采的關鍵技術
1.3 黃陵智能化無人綜采實踐過程與效果簡介
1.3.1 黃陵智能化無人綜采技術發展過程
1.3.2 黃陵智能化無人綜采技術效果
2 智能化無人綜采生產工藝
2.1 概述
2.2 工作面地質條件
2.3 工作面巷道布置
2.3.1 長壁采煤工作面巷道布置方式
2.3.2 智能化工作面巷道布置
2.4 開采參數確定
2.4.1 工作面傾向長度
2.4.2 工作面采高
2.4.3 工作面走向長度
2.5 采煤工藝
2.5.1 傳統采煤工藝基本特點
2.5.2 智能化開采割煤方式及過程控制
2.5.3 智能化開采“割三角煤”工藝
2.5.4 智能化開采支護方式
2.5.5 工作面礦壓規律
2.5.6 運煤與采空區處理
2.5.7 工作面作業循環
3 智能化無人綜采關鍵設備
3.1 選型要求
3.1.1 選型原則
3.1.2 選型依據
3.2 設計選型
3.2.1 液壓支架選型
3.2.2 采煤機選型
3.2.3 三機選型
3.2.4 泵站選型
3.2.5 帶式輸送機選型
3.2.6 超前支架選型設計
3.2.7 工作面設備配套總成
3.3 工作面供電繫統設計及設備選型
3.3.1 供電繫統設計
3.3.2 移動變電站選型
3.3.3 礦用隔爆兼本質安全型真空組合開關選型
3.3.4 電纜選型
3.3.5 工作面供電繫統圖
3.4 工作面生產能力核算
3.4.1 1.4 —2.2 m煤層配套設備生產能力核算
3.4.2 1.5 —2.8 m煤層配套設備生產能力核算
3.4.3 4.0～6.0 m煤層配套設備生產能力核算
4 智能化無人綜采控制技術
4.1 智能化無人綜采控制技術現狀
4.1.1 國外現狀
4.1.2 **現狀
4.2 單機控制繫統現狀與集成控制繫統需求分析
4.3 智能化無人綜采控制繫統
4.3.1 方案設計
4.3.2 繫統設計
4.4 繫統集成
4.4.1 技術平臺
4.4.2 順槽監控中心平臺
4.4.3 地面指揮控制中心平臺
5 智能化無人綜采保障體繫
5.1 礦井信息化建設
5.1.1 網絡支撐平臺
5.1.2 數據中心
5.1.3 信息集成
5.2 安全保障體繫
5.2.1 礦井通風安全技術
5.2.2 礦井瓦斯防治技術
5.2.3 礦井綜合防塵技術
5.2.4 礦井火災防治技術
5.2.5 礦井頂板災害防治技術
5.2.6 礦井水害防治技術
5.2.7 智能化無人綜采安全跟蹤分析繫統
5.3 管理保障體繫
5.3.1 精細化管理
5.3.2 標準化管理
5.3.3 安全管理
5.3.4 員工素質提升工程
5.3.5 “261”工作法
6 工程實踐
6.1 頂層設計
6.1.1 考察調研
6.1.2 統一思路
6.1.3 組織與措施保障
6.2 整體設計
6.2.1 總體要求
6.2.2 設備技術標準
6.2.3 控制繫統技術標準
6.3 設備配套研制
6.3.1 設備配套
6.3.2 設備研制
6.4 安裝調試
6.4.1 單機調試
6.4.2 地面聯合調試
6.4.3 井下安裝
6.4.4 繫統調試
6.5 技術攻關及工業性試驗
6.5.1 技術攻關
6.5.2 工業性試驗
6.6 設計功能實現情況
6.7 生產組織
6.7.1 人員配置
6.7.2 崗位職責
6.8 遠程干預數據分析
6.8.1 支架壓力數據分析
6.8.2 采煤機數據分析
6.9 生產用時分析
6.10 創新點
6.11 經濟社會效益
6.11.1 經濟效益分析
6.11.2 社會效益
6.12 推廣應用
6.13 推動科技進步的作用