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前言
第1章 緒論
1.1 數控技術概述
1.2 數控機床的組成及工作原理
1.2.1 數控機床的組成
1.2.2 數控機床的工作原理
1.2.3 數控繫統的工作過程
1.3 數控機床的分類、特點和應用
1.3.1 數控機床的分類
1.3.2 數控機床的特點
1.3.3 數控機床的應用
1.4 數控機床的產生和發展
1.4.1 數控機床的產生
1.4.2 數控機床的發展歷程
1.4.3 數控機床的發展趨勢
1.4.4 數控機床在我國的發展情況
1.5 典型數控繫統
1.5.1 FANUC數控繫統
1.5.2 SIEMENS數控繫統
1.5.3 開放式數控繫統
習題
第2章 數控編程基礎
2.1 概述
2.1.1 數控編程的基本概念
2.1.2 數控編程的內容和步驟
2.1.3 數控編程的方法
2.2 編程的基礎知識
2.2.1 零件加工程序的結構
2.2.2 數控機床的坐標繫
2.2.3 功能代碼簡介
2.3 常用準備功能指令的編程方法
2.3.1 與坐標繫相關的指令
2.3.2 運動控制指令
2.3.3 刀具補償指令
2.3.4 固定循環指令
2.3.5 車削固定循環指令
2.4 數控編程的工藝處理
2.4.1 合理確定零件的加工路線
2.4.2 合理選擇對刀點、換刀點
2.4.3 合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量
2.5 手工編程
2.5.1 孔的加工程序編制
2.5.2 數控車削程序的編制
2.5.3 數控銑削加工程序的編制
2.6 發展中的STEP-NC標準
2.6.1 STEP-NC標準的提出
2.6.2 STEP-NC標準與ＳＴＥＰ 標準
2.6.3 STEP-NC的數據模型
2.6.4 STEP-NC數控程序結構
2.6.5 STEP-NC標準的發展
習題
第3章 開環伺服繫統及輪廓軌跡形成
3.1 概述
3.2 步進電動機及其驅動控制
3.2.1 步進電動機的工作原理
3.2.2 永磁式步進電動機
3.2.3 混合式步進電動機
3.3 步進電動機的運行
3.3.1 步進電動機的運行性能
3.3.2 步進電動機的驅動電源
3.3.3 步進電動機的選用
3.4 開環繫統的輪廓軌跡形成
3.4.1 逐點比較法
3.4.2 數字積分法
3.5 提高開環伺服繫統精度的措施
3.5.1 傳動間隙補償
3.5.2 螺距誤差補償
3.5.3 細分線路
習題
第4章 閉環伺服繫統及軌跡實現
4.1 概述
4.1.1 伺服繫統組成
4.1.2 對伺服繫統的基本要求
4.1.3 伺服繫統的分類
4.2 交流伺服電動機原理
4.2.1 交流伺服電動機的類型
4.2.2 永磁交流同步伺服電動機
4.3 交流伺服電動機的變頻調速
4.3.1 交直交變頻調速
4.3.2 正弦脈寬調制
4.4 閉環伺服繫統常用檢測裝置
4.4.1 光柵
4.4.2 脈衝編碼器
4.4.3 旋轉變壓器
4.4.4 感應同步器
4.5 數據采樣插補
4.5.1 插補周期與采樣周期
4.5.2 插補周期與精度、速度之間的關繫
4.5.3 直線函數法
4.5.4 擴展數字積分法
4.5.5 數據采樣插補算法的速度控制
習題
第5章 激光雕刻機實驗平臺
5.1 概述
5.1.1 數控雕刻機平臺簡介
5.1.2 激光雕刻機加工的優勢
5.2 激光雕刻機機械繫統設計
5.2.1 激光雕刻機的總體方案設計
5.2.2 激光雕刻機部件選型
5.2.3 激光雕刻機三維建模
5.3 激光雕刻機硬件控制繫統設計
5.3.1 控制繫統總體方案設計
5.3.2 控制繫統硬件設計
5.3.3 激光雕刻機的PID參數整定
5.4 激光雕刻機軟件控制繫統設計
5.4.1 激光雕刻機軟件控制繫統總體結構
5.4.2 矢量字庫中字體的存儲格式及矢量字體的提取
5.4.3 截取BMP圖像並對其進行鏡像處理
5.4.4 提取漢字“龍” 輪廓
5.4.5 輸出漢字“龍” 輪廓G代碼和實心G代碼
5.5 激光雕刻機誤差補償
5.5.1 激光跟蹤儀原理
5.5.2 雙向螺距誤差補償原理和實現
參考文獻

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