胡繩蓀主編的《焊接自動化技術及其應用（第2
版）》是結合高等學校“卓越工程師教育”及現代焊
接制造業對“材
料成型及控制”專業、“焊接”專業畢業生的要求，
使畢業生掌握焊接制
造自動化的基礎知識，具備從事焊接制造自動化的基
本技能而編寫的
教材。
本書繫統介紹了有關焊接自動化、自動控制繫統
的基本概念，焊接自
動化中常用的傳感器，焊接自動化中常用的電動機控
制技術、PLC控制技
術以及焊接機器人等知識，並結合工程實際介紹了焊
接自動化技術工程應
用的案例。
本書可以作為大學本科和高職高專“焊接”“材
料成型及控制工程”
（焊接方向）專業相關課程的教材，碩士研究生“材
料加工工程”專業相
關課程的參考教材，焊接工程師的培訓教材，還可以
供焊接及相關學科教
師及工程技術人員從事教學、科研與技術開發工作的
參考。

序
編寫說明
前言
第1章 緒論
1.1 焊接自動化的概念
1.2 焊接自動化繫統
1.3 焊接自動化的關鍵技術
1.4 焊接自動化的發展趨勢
1.5 學習本課程的目的和要求
復習思考題
第2章 焊接自動化控制基礎
2.1 焊接自動控制的概念
2.1.1 基本概念
2.1.2 反饋控制原理
2.1.3 焊接自動控制繫統的分類
2.1.4 自動控制繫統的基本特性
2.2 開環控制與閉環控制
2.2.1 開環控制與開環控制繫統
2.2.2 閉環控制與閉環控制繫統
2.2.3 開環控制繫統與閉環控制繫統的比較
2.3 焊接自動化中常用的控制技術
2.3.1 控制方式
2.3.2 PID控制
2.3.3 智能控制
復習思考題
第3章 焊接自動化中的傳感技術
3.1 傳感器
3.1.1 傳感器的基本概念
3.1.2 傳感器的特性
3.1.3 常用檢測電路
3.2 位置檢測
3.2.1 接觸式位置傳感器
3.2.2 接近式位置傳感器
3.2.3 接近式位置傳感器的選型
3.2.4 接近式位置傳感器在焊接自動化中的應用
3.3 位移與速度檢測
3.3.1 光柵尺
3.3.2 編碼器
3.3.3 測速發電機
3.3.4 傳感器在焊接自動化中的應用舉例
復習思考題
第4章 焊接自動化中的電動機控制技術
4.1 概述
4.2 繼電接觸器控制繫統
4.2.1 三相交流電動機的直接起停控制
4.2.2 三相交流電動機的正反轉控制
4.2.3 三相交流電動機的降壓起動控制
4.2.4 三相交流電動機的制動控制
4.3 焊接自動化中的直流電動機控制
4.3.1 直流電動機及其靜態特性
4.3.2 直流伺服電動機的技術指標
4.3.3 直流電動機速度調節原理
4.3.4 直流電動機恆速控制
4.3.5 直流電動機晶閘管整流調速繫統
4.4 直流電動機脈寬調速繫統
4.4.1 直流電動機PWM調速繫統工作原理
4.4.2 PWM直流調速繫統控制電路
4.4.3 PWM直流調速繫統應用電路
4.5 交流電動機變頻調速原理
4.5.1 三相交流電動機的基本特性
4.5.2 交流電動機的調速
4.5.3 變頻器的工作原理
4.5.4 變頻器的應用
4.5.5 變頻器的選擇與使用
4.6 步進電動機及其控制原理
4.6.1 步進電動機的結構與工作原理
4.6.2 步進電動機的驅動方法
4.6.3 步進電動機的環形分配器
4.6.4 步進電動機的傳動與控制
4.6.5 步進電動機在焊接中的應用
復習思考題
第5章 焊接自動化中的PLC控制技術
5.1 可編程序控制器
5.1.1 概述
5.1.2 可編程序控制器的硬件構成
5.1.3 可編程序控制器的輸入／輸出模塊
5.1.4 可編程序控制器的編程語言
5.1.5 可編程序控制器的工作過程
5.2 日本三菱FX0N繫列可編程序控制器
5.2.1 型號說明
5.2.2 繫統配置
5.2.3 FX0N繫列PLC內軟繼電器的功能及編號
5.2.4 PLC的外部接線
5.3 可編程序控制器的指令及其應用
5.3.1 基本指令
5.3.2 定時器及計數器的使用
5.3.3 功能指令
5.4 梯形圖的編程方法與規則
5.4.1 梯形圖編程的規則
5.4.2 常用基本電路的編程
5.5 可編程序控制器控制繫統設計
5.5.1 PLC控制繫統設計的基本原則
5.5.2 電弧焊的程序自動控制
5.5.3 設計實例
5.6 可編程序控制器在焊接自動化中的應用
5.6.1 PLC在托輥雙端自動焊接中的應用
5.6.2 PLC在直管彎頭自動焊接中的應用
5.6.3 PLC在托輥加工生產線中的應用
復習思考題
第6章 機器人焊接技術
6.1 工業機器人概論
6.1.1 工業機器人的定義
6.1.2 工業機器人的構成與分類
6.1.3 機器人的相關技術研究與發展趨勢
6.2 焊接機器人基礎
6.2.1 機器人焊接的特點
6.2.2 焊接工藝對機器人的要求
6.2.3 焊接機器人的分類及特點
6.2.4 機器人焊接繫統
6.2.5 焊接機器人控制的基本原理
6.3 焊接機器人運動控制
6.3.1 焊接機器人運動控制繫統
6.3.2 焊接機器人運動控制繫統軟件
6.4 弧焊機器人離線編程技術
6.4.1 弧焊機器人離線編程繫統的意義及定義
6.4.2 離線編程的優點
6.4.3 弧焊機器人的特點
6.4.4 弧焊機器人離線編程繫統的組成
6.4.5 典型機器人離線編程仿真繫統
6.5 焊接機器人傳感技術
6.5.1 概述
6.5.2 視覺傳感器
6.5.3 電弧傳感器
6.5.4 機器人焊接過程多傳感信息融合技術
6.6 焊接機器人的應用
6.6.1 汽車制造中焊接機器人的應用
6.6.2 工程機械制造中焊接機器人的應用
6.6.3 港口機械制造中焊接機器人的應用
6.6.4 海洋工程鋼結構制造中焊接機器人的應用
6.6.5 橋梁鋼結構制造中焊接機器人的應用
6.6.6 機器人焊接在航天領域的應用
6.6.7 機器人焊接生產線的應用
6.6.8 專用焊接機器人的應用
復習思考題
參考文獻