由黃文生著的《並聯機床數字控制器的設計/電
氣工程繫列叢書》在分析了並聯機床發展現狀及趨勢
的情況下，介紹了並聯機床的運動學研究現狀與分析
方法，闡述了並聯機床主軸運動所需的各種插補算法
實現方法，介紹了一種基於並聯機床的新型計算機數
控繫統設計方法，實現了並聯機床的控制。

第1章 並聯機床概述
1.1 並聯機床的出現
1.2 並聯機床的發展
1.2.1 國外並聯機床的發展
1.2.2 **並聯機床的發展
1.3 並聯機床的分類
1.4 並聯機床的優缺點
1.4.1 並聯機床的優點
1.4.2 並聯機床的缺點
1.5 並聯機床關鍵技術及發展趨勢
1.6 本書章節安排
第2章 並聯機床的運動學分析
2.1 並聯機床運動學的研究現狀
2.1.1 並聯機床位置分析研究現狀
2.1.2 並聯機床速度和加速度研究現狀
2.1.3 工作空間運動學設計研究現狀
2.2 三平移並聯機床自由度分析和運動學建模
2.2.1 三平移並聯機床構型和自由度分析
2.2.2 運動學方程的建立及其正、逆解
2.3 三平移並聯機床的影響繫數和速度、加速度分析
2.3.1 影響繫數的概念
2.3.2 一階影響繫數(雅可比矩陣)和速度求解
2.3.3 速度特性分析
2.3.4 速度綜合
2.3.5 加速度分析
2.4 本章小結
第3章 插補算法及其改進方法
3.1 插補的實現方法
3.2 插補算法的發展現狀
3.3 逐點比較法
3.3.1 逐點比較插補法的概念
3.3.2 空間直線插補原理
3.3.3 逐點比較插補法用於圓弧插補的原理
3.3.4 速度分析
3.4 弧度分割法插補
3.4.1 弧度分割法插補原理
3.4.2 效果檢驗
3.5 多維坐標的插補
3.6 NURBS曲線插補
3.6.1 NURBS插補的概念
3.6.2 恆定去除率的NURBS插補算法
3.7 本章小結
第4章 並聯機床數字控制繫統
4.1 並聯機床專用數控繫統的研究現狀
4.2 三平移並聯機床數控繫統的總體設計方案及主要特點
4.2.1 總體設計方案
4.2.2 主要特點
4.3 硬件框圖
4.4 主CPU電路
4.5 液晶顯示控制器總體結構