精密微納加工是一門多學科綜合的高級技術，要
求具有高精度、高穩定性和高自動化。在精密加工制
造過程中，切削的不穩定性控制和發展無顫振機床是
兩個重要的內容。
C.史蒂夫·蘇、劉孟坤編著的《切削振動和加工
不穩定性控制--精密微納加工的時頻分析方法》介紹
了切削動力學和不穩定加工的主要特點，引入了切削
振動和加工不穩定控制應用到的基本物理原理，在此
基礎上重點介紹了自適應濾波器和濾波-x LMS算法、
時頻分析方法、小波濾波器組原理和應用、動態不穩
定性的暫態特性和頻譜特性、動態不穩定性的同步時
頻域控制、高速下不穩定銑削和振動的時頻控制、不
穩定微銑削的多維時頻控制以及摩擦誘發的不穩定性
的時頻控制和同步時頻域內的混沌同步等內容。
本書將精密加工技術與繫統論、方法論、計算機
技術、信息技術、傳感器技術、數字控制技術相結合
，形成了精密微納加工中切削振動和加工不穩定的創
新型控制算法，相應結果通過MATLAB語言和simulink
仿真工具進行驗證，可以使讀者快速了解和掌握。
本書目標讀者群體廣泛，適合機械制造及其自動
化、控制理論與控制工程、電氣工程等專業的研究生
閱讀參考，特別適合從事精密微納加工的工程專業人
士閱讀使用，對於從事非線性動力學和非線性控制領
域的專業研究人士也具有重要的參考價值。

譯者序
原書前言
第1章 切削動力學和不穩定加工
1.1 車削工序的不穩定
1.2 切削的穩定性
1.3 穩定與不穩定的界限
1.4 精細切削的穩定性
1.5 小結
參考文獻
第2章 基本的物理原理
2.1 歐幾裡得矢量
2.2 線性空間
2.3 矩陣
2.4 離散函數
2.4.1 卷積和濾波運算
2.4.2 抽樣定理
2.4.3 z變換
2.5 動態響應的特征工具
2.5.1 傅裡葉分析
2.5.2 小波分析
參考文獻
第3章 自適應濾波器和濾波-x LMS算法
3.1 離散時間FIR維納濾波器
3.1.1 性能檢測
3.1.2 性能函數的優化
3.2 梯度下降優化法
3.3 *小均方算法
3.4 濾波.x LMS算法
參考文獻
第4章 時頻分析
4.1 時間和頻率的對應關繫
4.2 時域和頻域的分辨率
4.3 不確定原理
4.4 短時傅裡葉變換
4.5 時間連續的小波變換
4.6 瞬時頻率
4.6.1 基本概念
4.6.2 瞬時頻率的誤讀
4.6.3 多模結構的分解
4.6.4 瞬時頻率的示例
4.6.5 非線性響應的特性
參考文獻
第5章 小波濾波器組
5.1 小波實例
5.2 多分辨率分析
5.3 離散小波變換和濾波器組
參考文獻
第6章 動態不穩定性的暫態特性和頻譜特性
6.1 時頻域中線性化的含義
6.2 時頻域中的混沌路徑
6.3 總結
參考文獻
第7章 動態不穩定性的同步時頻域控制
7.1 混沌路徑的性質
7.1.1 穩態和非穩態下Hénon映射的OGY控制
7.1.2 穩態和非穩態下基於李雅普諾夫控制的杜芬振子
7.2 混沌控制的特性
7.3 混沌控制的有效性
參考文獻
第8章 高速下不穩定銑削和振動的時頻控制
8.1 銑削控制問題
8.2 高速低浸沒銑削模型
8.3 混沌路徑和銑削不穩定性
8.4 銑削不穩定控制
8.5 小結
參考文獻
第9章 不穩定微銑削的多維時頻控制
9.1 微銑削控制問題
9.2 非線性微銑削模型
9.3 多變量微銑削的不穩定控制
9.4 微銑削的不穩定控制
9.5 小結
參考文獻
**0章 摩擦誘發的不穩定性的時頻控制
10.1 摩擦誘發的振動控制問題
10.2 連續旋轉盤圓盤模式
10.3 摩擦誘發的動態振動
10.4 摩擦誘發的不穩定控制
10.5 小結
參考文獻
**1章 同步時頻域內的混沌同步
11.1 混沌同步
11.2 非自控的混沌繫統的動力學
11.3 同步方案
11.4 混沌控制
11.4.1 方案1
11.4.2 方案2
11.5 小結
參考文獻
附錄 非線性時頻控制的MATLAB編程實例