陳良驥編著的《多軸Open-CNC制造繫統基礎理論與技術》繫統、全面地介紹了多軸Open-CNC制造繫統基礎理論與技術相關知識，《多軸Open-CNC制造繫統基礎理論與技術》適合於**各相關高等院校、科研院所、民用軍用工業企業中從事多軸數字化制造技術的師生和研究人員參考和使用。

陳良驥編著的《多軸Open-CNC制造繫統基礎理論 與技術》繫統、全面地介紹了開放式數控體繫結構的 基本原理及實現多軸CNC制造繫統的基礎理論與方法 ，研究了相應的多軸Open-CNC制造繫統的實現技術和 核心算法。主要內容包括多軸CNC繫統的開放技術及 其體繫結構、多軸Open-CNC繫統代碼編譯解釋器工作 原理、多軸Soft-PLC可編程序邏輯控制器實現機理、 多軸加工軌跡生成理論及其精密插值方法、制造繫統 的搭建與實現技術等。 《多軸Open-CNC制造繫統基礎理論與技術》適合 於國內各相關高等院校、科研院所、民用軍用工業企 業中從事多軸數字化制造技術的師生和研究人員參考 和使用。

第1章 緒論1
1．1 Open-CNC理論產生背景1
1．2 Open-CNC理論相關現狀分析1
1．2．1國外現狀分析2
1．2．2**現狀分析5
1．3 Soft-PLC理論現狀分析及意義7
1．4Open-CNC制造繫統發展趨勢分析9
1．5研究項目來源9
1．6本書目的及其理論意義10
1．7主要內容安排11
第2章 Open-CNC基礎理論與繫統架構12
2．1接口標準12
2．2繫統實時性實現原理14
2．2．1何謂實時15
2．2．2實時與非實時繫統的比較15
2．2．3實時繫統間的比較15
2．2．4實時繫統的確定17
2．2．5RTX實時繫統的利用17
2．3OMAC工程及OMAC API19
2．3．1動態鏈接庫(DLL)技術19
2．3．2客戶機/服務器通信模式21
2．4有限狀態機在CNC中的實現機制22
2．5SERCOS接口原理與實現方法24
2．5．1SERCOS接口簡介24
2．5．2SERCANS軟件功能25
2．6Open-CNC制造繫統的架構26
2．6．1繫統架構26
2．6．2繫統組成26
2．7小結28
第3章 Open-CNC制造繫統的代碼解譯機理29
3．1概述29
3．2加工代碼解釋器結構設計29
3．3加工代碼的段格式30
3．4加工代碼的解釋實現技術30
3．4．1譯碼數據處理過程30
3．4．2讀入加工代碼32
3．4．3解釋加工代碼33
3．5出錯處理機制34
3．5．1常見出錯分析34
3．5．2錯誤處理方法34
3．6任務生成指令及其功能35
3．6．1指令分組原則35
3．6．2固定循環指令37
3．6．3坐標繫建立方式38
3．6．4繫統參數設定38
3．6．5可擴展宏的定義39
3．6．6運算符與函數定義40
3．6．7注釋代碼40
3．6．8子程序調用40
3．7刀具補償機理41
3．7．1概述41
3．7．2數據存儲管理模式41
3．7．3刀具補償實現機理42
3．8小結43
第4章 Soft-PLC技術原理及實現45
4．1概述45
4．1．1以軟件實現傳統PLC功能45
4．1．2IEC611313軟件繫統46
4．2Soft-PLC繫統結構46
4．3Soft-PLC編程開發繫統設計47
4．3．1編程開發繫統中編輯器的實現48
4．3．2開發繫統中編譯器的實現48
4．4Soft-PLC運行繫統設計53
4．4．1繫統任務劃分54
4．4．2Soft-PLC基本掃描任務56
4．4．3任務調度56
4．4．4Soft-PLC數據結構58
4．5人機控制59
4．5．1HMI與Soft-PLC的通信59
4．5．2HMI設計62
4．6小結62
第5章 Open-CNC制造繫統多軸精密插值機理64
5．1概述64
5．2數據流處理65
5．3線性插值機理67
5．3．1制造繫統插值過程設計68
5．3．2進給加減速實現方法69
5．4多軸樣條精密插值的實現機理72
5．4．1樣條曲線表示方法72
5．4．2雙NURBS曲線插值格式73
5．4．3加工軌跡的NURBS擬合方法74
5．4．4雙NURBS曲線數據流處理74
5．4．5加減速處理79
5．5小結86
第6章 多軸Open-CNC制造繫統的實現87
6．1設備聯機調試及集成機制87
6．2制造繫統的搭建90
6．2．1三軸繫統90
6．2．2五軸繫統93
6．2．3繫統的開放性97
6．3Soft-PLC繫統實驗97
6．3．1開發繫統97
6．3．2運行繫統99
6．4小結100
結論101
參考文獻103