第1章 緒論
1.1 引言
1.2 信息融合繫統結構
1.3 信息融合技術的基本理論
1.3.1 信息融合的基本數學方法
1.3.2 信號級融合
1.3.3 特征級融合
1.3.4 決策級融合
1.3.5 信息融合繫統中的傳感器管理
1.4 信息融合技術的應用
1.4.1 軍事領域
1.4.2 民用、工業及經濟領域
1.4.3 機器人及智能交通
1.4.4 防火
1.4.5 地球科學
1.4.6 疾病診斷
1.4.7 其他
1.5 研究現狀
1.5.1 檢測級融合
1.5.2 數據互聯
1.5.3 狀態融合估計
1.5.4 特征級融合及決策級融合
1.5.5 傳感器管理
第2章 多傳感器信息融合估計理論基礎
2.1 引言
2.2 融合估計算法
2.2.1 測量數據融合算法
2.2.2 兩種測量數據融合方法的性能分析
2.2.3 tracktotrack融合估計算法
2.2.4 分布式*優融合估計算法
多傳感器信息融合估計理論及其在智能制造中的應用目錄2.3 分布式不相關優化融合估計
2.3.1 估計協方差Pij的消除
2.3.2 分布式不相關優化融合估計算法基本形式及其性能
2.3.3 穩態分布式不相關優化融合估計
2.3.4 仿真實驗
2.3.5 本節小結
2.4 *優融合估計的方差性能研究
2.4.1 方差性能函數的定義
2.4.2 方差性能函數與融合估計方差的關繫
2.4.3 討論
2.4.4 仿真實驗
2.4.5 本節小結
第3章 參數不確定多傳感器繫統的融合估計
3.1 引言
3.2 參數不確定多傳感器信息融合繫統模型
3.2.1 範數有界不確定模型
3.2.2 多胞型不確定模型
3.3 集中式魯棒H∞融合估計
3.3.1 問題描述
3.3.2 基於範數有界不確定描述模型的集中式融合估計