第1章 緒論
1.1 引言
1.2 開環控制繫統和閉環控制繫統
1.2.1 開環控制繫統
1.2.2 閉環控制繫統
1.3 閉環控制繫統的組成
1.4 自動控制繫統的類型
1.4.1 線性控制繫統和非線性控制繫統
1.4.2 連續控制繫統和離散控制繫統
1.4.3 恆值控制繫統、隨動控制繫統和程序控制繫統
1.5 自動控制繫統舉例
第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 繫統微分方程的建立
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 傳遞函數的性質
2.3.3 典型環節及其傳遞函數
2.4 動態結構圖
2.4.1 動態結構圖的組成
2.4.2 動態結構圖的繪制
2.4.3 動態結構圖的等效變換
2.4.4 閉環繫統的傳遞函數
2.4.5 動態結構圖等效變換舉例
2.5 信號流圖
2.5.1 信號流圖的組成
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 梅森公式
第3章 時域法
3.1 典型輸入函數和時域性能指標
3.1.1 繫統的穩j定性
3.1.2 自動控制繫統的典型輸入信號
3.1.3 時域性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.2.1 一階繫統的數學模型
3.2.2 一階繫統的單位階躍響應
3.3 二階繫統的時域分析
3.3.1 二階繫統的數學模型
3.3.2 二階繫統的階躍響應
3.3.3 二階欠阻尼繫統的動態性能指標
3.3.4 二階繫統特征參數與暫態性能指標之間的關繫
3.3.5 二階繫統工程*佳參數
3.3.6 二階繫統計算舉例
3.4 高階繫統的時域分析
3.5 控制繫統的穩定性分析
3.5.1 穩定性的基本概念
3.5.2 穩定判據
3.6 穩態誤差
3.6.1 穩態誤差的定義
3.6.2 自動控制繫統的類型